Download UM1553 User manual - STMicroelectronics

Contents
UM1553
Contents
1
System introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
2
3
Target application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Safety and operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1
Demonstration board intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2
Demonstration board installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3
Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4
Microcontroller programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Board description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1
System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2
Board schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4
Connector placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5
Description of jumpers, test pins and connectors . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6
STM32 pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1
7
Configuration for STM32F2 and STM32F4 series . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Hardware settings / configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1
Motor 1, phase current amplification network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.2
Motor 1, overcurrent protection network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.3
PFC stage, mains current amplification network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.4
PFC stage, overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.5
Single motor configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.6
Dual motor configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.7
Dual motor and PFC configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.8
PFC configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8
Firmware configuration for STM32 PMSM FOC SDK . . . . . . . . . . . . . . 32
9
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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DocID023347 Rev 2