Download FP2 Positioning Unit Manual, ARCT1F282E5

Table of Contents
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.4.1
Line Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Transistor Open Collector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection of Deviation Counter Clear Output Signal (for servo motor) .
Connection of Home Input/Near Home Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1
Connection of Home Input (When connecting to motor driver
Z phase output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2
Connection of Home Input (When connecting to an external
switch/sensor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3
Connection of Near Home Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection of Limit Over Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection of Pulser (Only when pulser is used) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1
Line Driver Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2
Transistor Open Collector Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3
Transistor−resistor Pull−up Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precautions Concerning Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
ii
3 − 24
3 − 24
3 − 26
3 − 27
3 − 27
3 − 28
3 − 28
3 − 29
3 − 30
3 − 30
3 − 30
3 − 31
3 − 31
Confirming the Unit Settings and Design Contents
Setting the Operation Mode Setting Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 3
4.1.1
Selection of Rotation Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 3
4.1.2
Selection of Pulse Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 4
4.1.3
Relationship Between Switch Setting and Rotation Direction . . . . 4 − 5
Confirming the Slot Number and I/O Number Allocations . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 7
4.2.1
Occupied I/O Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 7
4.2.2
Contents of Input and Output Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 8
4.2.3
Confirming the Allotted I/O Number and Slot Number . . . . . . . . . 4 − 10
4.2.3.1
Confirming I/O Number Allocations . . . . . . . . . . . . . . 4 − 10
4.2.3.2
Confirming Slot No. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 12
Increment and Absolute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 13
4.3.1
Increment (relative value control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 13
4.3.2
Absolute (absolute value control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 14
Selection of Acceleration/Deceleration Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 15
4.4.1
Linear and S Acceleration/Decelerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 15
4.4.2
Indicating the Method of Acceleration/Deceleration . . . . . . . . . . . 4 − 16
Internal Absolute Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 17
4.5.1
How the Internal Absolute Counter Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 17
4.5.2
Reading Elapsed Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 19
4.5.3
Writing Elapsed Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 − 20
Chapter 5
System
5.1
5.2
5.3
FP2 Positioning Unit
Turning the Power On and Off, and Booting the
Safety Circuit Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 − 3
Before Turning ON the Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 − 4
Procedure for Turning On the Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 − 6
5.3.1
Procedure for Turning On the Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 − 6