Download Picomotor Drivers

pico880113H.fm Page 3 Thursday, September 20, 2001 5:50 PM
Contents
Introduction
5
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Picomotor Products and Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
User Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
General Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Operation
11
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Connecting Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Connecting Devices to the Single-Axis Driver . . . . . . . . . . . 12
Connecting Devices to the Multi-axis Driver . . . . . . . . . . . . 15
Driving Picomotor-driven products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Troubleshooting
23
Spontaneous Movement and Runaway Motors . . . . . . . . . . 23
Intermittent Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
No Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Extending the Picomotor Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Customer Service
25
Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Appendix I: Specifications
27
Picomotor Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4-Pin and 6-Pin Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Vacuum-Compatible Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Control Input Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Picomotor Drivers
Contents • 3