Download Il sensore di colori RGB è in grado di distinguere

Sensore di colori (tipo a LED)
E3MC
E3MC
Il sensore di colori RGB è in grado di
distinguere minime differenze tra i colori.
Caratteristiche
• La conformità con i colori registrati può
essere monitorata a otto livelli (spie del
livello di rilevamento).
• Possibilità di impostare una distinzione
precisa o approssimativa durante il monitoraggio dei risultati misurati
(spie del livello di soglia).
Rilevamento stabile ed efficace per l'uso in linea.
Il rilevamento stabile è garantito con una soglia
di ±10 mm per il tipo con amplificatore
incorporato e di ±4 mm per il tipo a fibra ottica.
Rilevamento stabile ed efficace per l'uso in linea.
60˚
Semplice montaggio.
10˚
10˚
Rilevamento a lunga distanza con il tipo con
amplificatore incorporato
È disponibile un modello con amplificatore incorporato e una
distanza di rilevamento di 60 ±10 mm per un'ampia gamma di
applicazioni che richiedono la distinzione dei colori.
terizzato da un'elevata insensibilità a variazioni di sfumatura o lucentezza degli oggetti rilevati ed è in grado di
distinguere oltre 90 colori differenti.
• Ampio campo di temperatura –20°C … 55°C e ottima stabilità di rilevamento.
Sorgente luminosa a LED che non richiede
manutenzione
Questo modello di sensore incorpora sorgenti luminose a LED
RGB (rosso, verde e blu) con una lunga durata di esercizio (diverse decine di migliaia di h).
Offre un significativo risparmio dei costi di manutenzione, nei tipi
tradizionali, garantendo prestazioni elevate (le lampade alogene
utilizzate come sorgenti luminose, nei tipi tradizionali, devono essere sostituite o regolate ogni nove mesi circa).
Principio di rilevamento
Il sensore E3MC rileva i colori avvalendosi del principio che il rapporto di riflessione di un colore primario (rosso, verde o blu) riflesso da un oggetto varia in base alla cromaticità dell'oggetto stesso.
Utilizzando un filtro polarizzato avanzato e a più strati, detto FAO
(Free Angle Optics), il sensore E3MC emette una luce rossa, verde e blu su un singolo asse ottico, quindi riceve la luce riflessa dagli oggetti rilevati mediante il ricevitore e analizza il rapporto tra il
rosso, il verde e il blu della luce per determinare il colore dell'oggetto da rilevare.
Fotodiodo
FAO
(Blu: riflesso;
rosso/verde:
trasmesso)
Lente elemento ricevitore
FAO
(Verde: riflesso;
rosso: trasmesso)
R
G
Elevata adattabilità a variazioni nella lucentezza degli oggetti rilevati e nella temperatura ambiente.
• Il sistema ottico ad angoli liberi FAO (Free Angle Optics)
esclusivo OMRON (un filtro polarizzato a più strati) è carat-
E3MC
B
LED rosso
(R)
LED verde
(G)
LED blu
(B)
Oggetto rilevato
Doppia indicazione per garantire
un'elevata visibilità
B
G
R
Lente elemento emettitore
Illuminazione contemporanea
Fotodiodo di monitoraggio
(vedere nota)
Nota: Il fotodiodo di monitoraggio compensa la deviazione in uscita del LED per
eventuali variazioni di temperatura. (in attesa di brevetto).
A-145
Esempi applicativi
Rilevamento in un
Rilevamento di contrassegni di difficile
Distinzione del colore e ordinamento di
gruppo di parti con
distinzione (segni gialli
bottiglie mediante una fibra ottica
colori differenti
su sfondo bianco e simili)
a sbarramento (E32-T17L)
Estrazione e ordinamento
Rilevamento dell'alli-
Rilevamento di piccole tacche mediante
in base al colore
neamento direzionale
una fibra ottica
di confezioni
(E32-CC200)
Caratteristiche
Ottimo grado di protezione e semplice manutenzione
Conversione dei dati relativi al colore in dati
analogici RGB
L'amplificatore è caratterizzato da una custodia metallica
estremamente robusta. L'unità che contiene la testa della
fibra soddisfa lo standard IEC IP66 di resistenza all'acqua.
È possibile utilizzare il sensore E3MC senza problemi
in un'ampia gamma di applicazioni. Inoltre, il connettore M12
in metallo garantisce una semplice manutenzione.
Il modello con uscita analogica può rappresentare i cambiamenti nel tempo e la distribuzione di colore in formato analogico. È anche possibile utilizzare altri metodi di distinzione
che non presentano limitazioni di banchi, eseguendo elaborazioni tramite CPU.
Distinzione di minime differenze di colore
Tavolozza dei colori
A-146
Discriminazione
fine
Valore di soglia
Uscita
Spie livello di
rilevamento
Colori rilevati
Le spie del livello di rilevamento si accendono in base al grado di conformità tra i colori registrati e quelli rilevati. È possibile distinguere differenze minime di colore impostando
la soglia su un valore più alto. A una soglia maggiore corrisponde una distinzione più precisa.
Per impedire errori del sensore causati da differenze minime
di sfumatura o dalla presenza di sporco, impostare la soglia
su un valore più basso. A una soglia inferiore corrisponde una
distinzione meno precisa.
Discriminazione
grossolana
Per informazioni dettagliate, fare riferimento all'oggetto da
rilevare standard
Sensori fotoelettrici standard
Modelli disponibili
Sensori
Modello con uscita digitale (ON/OFF)
N. di
uscite
Tipo con
amplificatore
incorporato
Aspetto
Tipo di connessione Distanza di rilevamento
1
Uscita PNP
E3MC-A11
E3MC-A41
E3MC-MA11
E3MC-MA41
E3MC-X11
E3MC-X41
E3MC-MX11
E3MC-MX41
E3MC-Y11
E3MC-Y41
E3MC-MY11
E3MC-MY41
60 ±10 mm
4
1
Con connettore
Il connettore
è in dotazione
(lunghezza cavo:
2 m).
Tipo a fibre
ottiche
4
Tipo a fibre
ottiche per
impieghi
generali
Modello
Uscita NPN
20 ±4 mm
E32-CC200
1
5 mm
*
E32-T16
4
200 mm
* Distanza a cui è possibile distinguere 11 colori di oggetti standard rilevati. Ad esempio, è possibile distinguere 9 colori a una distanza di 12 mm. Rivolgersi alla
OMRON per definire la distanza di rilevamento.
Modello con uscita analogica
Struttura
Aspetto
Tipo con amplificatore incorporato
Tipo a fibre ottiche
Distanza
di rilevamento
Modello
60 ±10 mm
E3MC-A81
E3MC-X81
20 ±4 mm
Tipo a fibre ottiche
per impieghi generali
Utilizzando E32-CC200
E3MC-Y81
5 ±1 mm
Accessori (disponibili a richiesta)
Connettori per il sensore
Aspetto
Modello
Quantità
Note
E39-C1 2M (2 m)
1 pz.
Fornito con il prodotto.
E39-C1 5M (5 m)
1 pz.
Da ordinare quando si desidera un cavo più lungo.
Staffe di montaggio
Aspetto
E3MC
Modello
Quantità
Note
E39-L114
2
Per l'installazione del sensore E3MC.
Può essere inclinata di 15°.
E39-L115
1
Per l'installazione su guida DIN.
A-147
E3MC
Struttura
Luce rossa, luce verde, luce blu
Caratteristiche
Modello con uscita digitale (ON/OFF)
Struttura
Tipo
Con amplificatore incorporato
E3MC
-A#1
Modello
E3MC
-MA#1
A fibre ottiche
E3MC
-X#1
A fibre ottiche per impieghi generali
E3MC
-MX#1
Distanza di rilevamento
60 ±10 mm*1
Oggetto standard rilevato
*2
Diametro punto luminoso
Ø 12
Sorgente luminosa
(lunghezza d'onda)
LED rosso (680 mm), LED verde (525 mm), LED blu (450 mm)
E3MC
E3MC
-Y#1
-MY#1
Dipende dalla fibra utilizzata.
Per ulteriori informazioni, fare
riferimento alla pagina AB-.
20 ±4 mm
Ø 3 mm
-
Tensione alimentazione
12 … 24 Vc.c. ±10%, ondulazione residua (p-p): 10% max.
Assorbimento
100 mA max.
Uscita di controllo
Tensione di alimentazione del carico 24 Vc.c. max., corrente di carico 100 mA max.
(uscita NPN tensione residua: 1,2 V max., uscita PNP: 2,0 V max.), uscita a transistor a collettore aperto
Modi di distinzione dei colori Modo C: rilevamento rapporto RGB; modalità I: rilevamento intensità luce RGB. Selezionabile tramite selettore
Uscita di conformità: l'uscita è ON se il colore rilevato coincide con il colore registrato. Uscita di non conformità: l'uscita è ON se il colore rilevato non coincide con il colore registrato. Selezionabile tramite selettore.
Tipo di uscita
E3MC-#11/-#41
Modo A (impostazione di fabbrica)
Selezione modi
Modo B (per autoimpostazione remota)
Uscita di controllo (bianco)
Uscita di controllo (bianco)
Non utilizzato (grigio)
Uscita di risposta (grigio)
Ingresso 1 di selezione banco (giallo)
Ingresso di controllo remoto (giallo)
Ingresso 2 di selezione banco (verde)
Non utilizzato
Vc.c. (marrone)
Vc.c. (marrone)
0 V (blu)
0 V (blu)
I colori in parentesi indicano il colore
dei fili conduttori.
I colori in parentesi indicano il colore
dei fili conduttori.
E3MC-M#11/-M#41
Modo A (impostazione di fabbrica)
Modo B (per autoimpostazione remota)
Uscita di controllo 1 (bianco)
Uscita di controllo 1 (bianco)
Uscita di controllo 2 (grigio)
Uscita di controllo 2 (grigio)
Uscita di controllo 3 (giallo)
Uscita di controllo 3 (giallo)
Uscita di controllo 4 (verde)
Uscita di risposta (verde)
Vc.c. (marrone)
Ingresso di controllo remoto (rosa)
0 V (blu)
Vc.c. (marrone)
I colori in parentesi indicano il colore
dei fili conduttori.
0 V (blu)
3 uscite
I colori in parentesi indicano il colore
dei fili conduttori.
Ingresso di controllo
remoto (solo modo B)
La funzione eseguita dipende dall'ingresso del segnale di controllo.
E3MC-#11/-#41# Selezione banco, autoimpostazione remota o selezione soglia
E3MC-M#11/-M#41# Selezione canale, autoimpostazione remota o modifica soglia
Uscita di risposta
(solo modo B)
Corrente di carico: 100 mA max.
Uscita a collettore aperto NPN con tensione residua di 1,2 V max.
Uscita a collettore aperto PNP con tensione residua di 2,0 V max. (E3MC-(M)A41/-(M)X41/-(M)Y41)
Ingresso di selezione banco
(solo tipo a 1 uscita)
Banco selezionato tra i 4 disponibili (selezionabile mediante ingresso di selezione banco e pulsante
di selezione). Tempo di risposta ingresso di selezione banco: 50 ms max.
Ingresso sincrono esterno
Tempo di risposta: 1 ms max. (non è possibile utilizzare il tipo a 4 uscite in modo B)
Protezioni circuitali
Contro cortocircuiti del carico e inversioni di polarità
Tempo di risposta
Tipo a 1 uscita: Modo standard: 3 ms max., modo ad alta velocità: 1 ms max. (selezionabile tramite selettore).
Tipo a 4 uscite – Modo standard: 6 ms max., modo ad alta velocità: 2 ms max. (selezionabile tramite selettore).
Registrazione colori discriminati Possibilità di registrare 4 colori, sistema di autoimpostazione (la soglia consente una regolazione precisa)
Temporizzazione
Ritardo alla diseccitazione fissato su 40 ms (attivabile tramite selettore)
Illuminazione ambiente
Lampada a incandescenza: 3.000 lux max. Luce solare: 10.000 lux max.
Temperatura ambiente
Funzionamento: –20 ... 55°C; Stoccaggio: –30 … 70°C (senza formazione di ghiaccio)
Umidità relativa
Funzionamento: 35% ... 85%; Stoccaggio: 35% ... 95% (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Raggio di curvatura
della fibra ammesso
-
Resistenza di isolamento
Minimo 20 MΩ a 500 Vc.c.
Rigidità dielettrica
1.000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 min
Resistenza alle vibrazioni*3
*4
Resistenza agli urti
10 mm min.
Distruzione: 10 … 55 Hz, 1,0 mm doppia ampiezza o 150 m/s2 per 2 h nelle direzioni X, Y e Z
Distruzione: 500 m/s2 nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte
Grado di protezione
IEC60529 IP66 (con coperchio di protezione in sede)
Tipo di connessione
Con connettore M12 a 8 pin (lunghezza cavo: 2 m)
A-148
Varia in base al tipo di fibra
Sensori fotoelettrici standard
Tipo
Peso (con imballo)
Materiale
Con amplificatore incorporato
E3MC
Modello
-A#1
Circa 350 g
E3MC
-MA#1
Custodia
Zinco pressofuso
Coperchio del
pannello
operativo
Polieteresulfone (PES)
Testa del sensore
Accessori
-
A fibre ottiche
E3MC
-X#1
Circa 400 g
E3MC
-MX#1
A fibre ottiche per impieghi generali
E3MC
-Y#1
Circa 350 g
ABS
E3MC
-MY#1
-
Vite con taglio a croce M5 x 6 e rondella elastica, connettore (lunghezza cavo: 2 m), manuale di istruzioni
*1. Modo C, modalità standard (tempo di risposta), soglia: distanza a cui è possibile distinguere 11 colori di oggetti standard rilevati con
θ = 15° (E3MC-(M) A##) o θ = 10° (E3MC-(M) X##), come illustrato nella seguente figura per il modo standard.
E3MC-(M)X##
Testa della fibra
E3MC-(M)A##
θ = 15˚
60 ±10 mm
θ = 10˚
Oggetto da rilevare
20 ±4 mm
Oggetto da rilevare
*2. Oggetti standard rilevati
Colore
(11 colori standard)
Bianco
Rosso
Giallo/Rosso
Giallo
Giallo/Verde
Verde
Blu/Verde
Blu
Blu/
Viola
Viola
Rosso/
Viola
Valori nel sistema
di colore Munsell
N9,5
4R 4,5/12,0
4YR 6,0/11,5
5Y 8,5/11,0
3GY 6,5/10,0
3G 6,5/9,0
5BG 4,5/10,0
3B 5,0/10,0
9PB 5,0/10,0
7P 5,0/10,0
6RP 4,5/12,5
*3. 0,75 mm doppia ampiezza o 100 m/s2 quando si utilizza una staffa di montaggio
*4. 300 m/s2 quando si utilizza una staffa di montaggio
E3MC
A-149
E3MC
Struttura
Caratteristiche
Modello con uscita analogica
Struttura Tipo con amplificatore incorporato
Tipo
Modello
Tipo a fibre ottiche
E3MC-A81
Tipo a fibre ottiche per impieghi generali
E3MC-X81
E3MC-Y81
Distanza di rilevamento*1
60 ±10 mm
20 ±4 mm
5 ±1 mm (se si utilizza il modello E32-CC200)
Diametro punto luminoso
Ø 12
Ø 3 mm
Dipende dalla fibra utilizzata.
Sorgente luminosa
(lunghezza d'onda)
LED rosso (680 mm), LED verde (525 mm), LED blu (450 mm)
Tensione alimentazione
24 Vc.c. ±10%, ondulazione residua (p-p) 10% max.
Assorbimento
100 mA max.
Uscita di controllo
3 uscite analogiche indipendenti (RGB) 0 ... 10 Vc.c. senza protezione contro cortocircuiti sull'uscita
Risoluzione
300 mV max.
Corrente di carico 5 mA max.
Tempo di risposta 1,7 ms max.
Deriva termica
max. ±0,3% del fondo scala/°C
Tempo di riassetto
100 ms max. dopo l'accensione
alimentazione
Ingresso calibrazione A, B
Segnale
24 Vc.c.
1 ms (24 Vc.c., HIGH attivo)
Tempo di risposta 600 ms max.
Valore
calibrazione
Terminale A: 10 ±0,2 V
Terminale B: 7 ±0,2 V
Protezioni circuitali
Contro inversioni di polarità
Illuminazione ambiente
Lampada a incandescenza: illuminazione su punto luminoso pari a 1.000 lux max.
Temperatura ambiente
Funzionamento: 0°C … 50°C; Stoccaggio: –30°C ... 70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa
Funzionamento: 35% ... 85%. Stoccaggio: 35% … 95% (senza formazione di condensa)
Raggio di curvatura della
fibra ammesso
---
Resistenza di isolamento
Minimo 20 MΩ a 500 Vc.c.
Rigidità dielettrica
1.000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 min
Varia in base al tipo di
fibra
10 mm min.
Resistenza alle vibrazioni*2 Distruzione: 10 … 55 Hz, 1,0 mm doppia ampiezza o 150 m/s2 per 2 h nelle direzioni X, Y e Z
Resistenza agli urti*3
Distruzione: 500 m/s2 nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte
Grado di protezione
IEC60529 IP66 (con coperchio di protezione in sede)
Tipo di connessione
Con connettore M12 a 8 pin
Peso (con imballo)
Materiale
Circa 300 g
Custodia
Zinco pressofuso
Coperchio
Polieteresulfone (PES)
Testa della fibra
ABS
Accessori
Circa 350 g
Circa 300 g
Connettore con cavo da 2 m (E39-C1), manuale di istruzioni
*1. Distanza a cui è possibile effettuare la calibrazione con carta bianca standard (N9,5).
*2. 0,75 mm doppia ampiezza o 100 m/s2 quando si utilizza una staffa di montaggio.
*3. 300 m/s2 quando si utilizza una staffa di montaggio.
Utilizzo (tipico)
Rilevamento del colore degli oggetti
R: 0 ... 10 V
G: 0 ... 10 V
Testa
della fibra
24 Vc.c.
B: 0 ... 10 V
E3MC-81
Terminale per calibrazione
A: A81, X81, B: Y81
A-150
Sensori fotoelettrici standard
Circuiti di uscita e collegamenti
Modello con uscita digitale NPN
E3MC-#11 (tipo a 1 uscita)
E3MC
E3MC-M#11 (tipo a 4 uscite)
Marrone
Spia di funzionamento
(arancione)
Spia
di rilevamento
a 8 livelli
(verde)
2
Spia di funzionamento
(arancione)
Marrone
Spia
di rilevamento
a 8 livelli
(verde)
Carico
Spia
di soglia
a 7 livelli
(rossa)
1
Spia
di banco
a 4 livelli
(verde)
5
Circuito
principale
4
3
6
7
Bianco
Uscita di
controllo Carico
Non utilizzato/
Uscita di risposta
Giallo
Ingresso 1 di
selezione
banco/Ingresso
di controllo remoto
Spia di funzionamento
(arancione)
2
Spia
di soglia
a 7 livelli
(rossa)
6
Spia
di banco
a 4 livelli
(verde)
3
Circuito
principale
4
Rosa
Blu
4
3
6
Uscita di
controllo
Uscita di
controllo
Carico
Giallo
Uscita di
controllo
12 ... 24
Vc.c.
Carico
Verde
Rosa
Ingresso sincrono
esterno/Ingresso di
controllo remoto
Blu
Spia di funzionamento
(arancione)
Spia
di rilevamento
a 8 livelli
Spia
(verde)
di soglia
a 7 livelli
(rossa)
Marrone
Ingresso
sincrono
esterno
Rosa
Ingresso 2 di
selezione
banco/
Non utilizzato
Ingresso 1 di
selezione banco/
Ingresso di
controllo remoto
Verde
Giallo
2
6
Ingresso sincrono
esterno/Ingresso di
controllo remoto
Rosa
Uscita di controllo
Spia
di canale
a 4 livelli
(arancione)
1
Bianco
Carico
Uscita di controllo
12 ... 24
Vc.c.
Circuito
principale
Grigio
Bianco
Marrone
5
Grigio
Carico
4
12 ... 24
Vc.c.
Uscita di controllo
Giallo
Uscita di controllo/
Uscita di risposta Carico
Carico
3
Verde
Carico
7
Carico
Grigio
E3MC-M#41 (tipo a 4 uscite)
Uscita di
controllo
1
Bianco
Uscita di controllo/
Uscita di risposta
7
Non utilizzato/
Uscita di risposta
5
5
Ingresso 2 di
selezione
banco
/Non utilizzato
Ingresso
sincrono
esterno
Modello con uscita digitale PNP
E3MC-#41 (tipo a 1 uscita)
Spia
di rilevamento
a 8 livelli
(verde)
1
Circuito
principale
12 ... 24
Vc.c.
CANALE 1 CANALE 2 CANALE 3 CANALE 4
Carico
Spia
di soglia
a 7 livelli
(rossa)
Spia
di canale
a 4 livelli
(arancione)
Grigio
Verde
2
Carico
Blu
7
Blu
CANALE 4
CANALE 2
CANALE 3 CANALE 1
Modello con uscita analogica
Disposizione dei pin del connettore
Spia di
funzionamento
(arancione)
2
Marrone
24 Vc.c.
6
Giallo
4
Calibrazione A Calibrazione B
1
Circuito
principale
6
3
5
7
E3MC
7
5
4
8
1
3
2
Bianco
Nota: Il pin 8 non è utilizzato.
Rosa
Verde
Grigio
Blu
Uscita analogica
(rosso)
Uscita analogica
(verde)
Uscita analogica
(blu)
0V
A-151
Diagramma di funzionamento
Modello con uscita digitale (ON/OFF)
Selezione conformità dei
colori mediante selettore
Stato dell'uscita
a transistor
Diagramma di funzionamento
Colore uguale
Oggetto da rilevare
Colore diverso
Colore uguale
Colore
diverso
Colore
uguale
ON
Risultato
discriminazione
ON quando i colori
coincidono
(lato superiore)
OFF
ON
Uscita ritenuta
Ingresso
sincrono
esterno
Uscita ritenuta
OFF
ON
Uscita di
controllo
Lo stato di uscita ritenuta viene
attivato da un ingresso sincrono
esterno e disattivato impostando
l'ingresso sincrono esterno su OFF.
OFF
Colore diverso
Oggetto
Colore uguale
Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli
oggetti di colori non desiderati mentre passano
nel campo di rilevamento.
Colore diverso
Colore
uguale
Colore
diverso
ON
Risultato
discriminazione
ON quando i colori
non coincidono
OFF
ON
Ingresso
sincrono
esterno
Uscita ritenuta
Uscita ritenuta
OFF
ON
(lato inferiore)
Uscita di
controllo
Lo stato di uscita ritenuta viene
attivato da un ingresso sincrono
esterno e disattivato impostando
l'ingresso sincrono esterno su OFF.
OFF
Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli
oggetti di colori non desiderati mentre passano
nel campo di rilevamento.
Struttura del connettore M12
Modello
Numero pin
Cablaggio interno
A
1
2
E39-C1 2M
(2 m)
E39-C1 5M
(5 m)
4
5
8
3
2
3
6
7
1
4
5
6
Colore dei fili
conduttori
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
Grigio
Rosa
Blu
Bianco
A-152
E3MC-#11,
E3MC-#41
Uscita
B
Marrone Alimentazione (+V)
C
E3MC-M#11,
E3MC-M#41
Uscita 1
Uscita analogica
E3MC-#81
Calibrazione B
Alimentazione (+V)
Alimentazione (+V)
Verde
Ingresso di selezione banco 2
Uscita 4
Uscita analogica G
(verde)
D
Giallo
Ingresso di selezione banco 1
Uscita 3
Calibrazione A
5
Grigio
-
Uscita 2
Uscita analogica B
(blu)
6
Rosa
Ingresso sincrono
esterno
Ingresso
sincrono esterno
Uscita analogica R
(rosso)
7
Blu
Alimentazione (0 V)
Alimentazione (0 V) Alimentazione (0 V)
7
Nota: Il pin 8 non è utilizzato.
Modo A con uscita digitale (ON/OFF)
Colore
fili
Sensori fotoelettrici standard
Legenda
Spia di funzionamento
(arancione)
Coperchio del pannello di controllo
Acceso quando l'uscita è attivata.
La spia si accende all'avvio
del modo B o quando il selettore
di modo viene portato su TEACH.
Spia livello di rilevamento (verde)
Mostra il livello di somiglianza tra
i colori registrati e quelli rilevati.
E3MC
Modello con uscita digitale (ON/OFF)
E3MC-A## (modelli a 1 uscita)
E3MC-X## (modelli a 1 uscita)
E3MC-Y## (modelli a 1 uscita)
E3MC-MA## (modelli a 4 uscite)
E3MC-MX## (modelli a 4 uscite)
E3MC-MY## (modelli a 4 uscite)
Coperchio del pannello di controllo
Spia livello di rilevamento (verde)
Spia di funzionamento
(arancione)
Mostra il livello di somiglianza tra
i colori registrati e quelli rilevati.
Acceso quando l'uscita e attivata.
Spia di soglia (rossa)
Visualizza il livello di soglia.
Spia di banco (verde)
Visualizza il banco selezionato.
Pulsante SELECT UP,
Pulsante SELECT DOWN
Pulsante TEACH
Spia di canale (arancione)
Spia di soglia (rossa)
Visualizza i canali selezionati.
Le spie si accendono quando
l'uscita del rispettivo
canale e attivata.
Visualizza il livello di soglia.
Selezione del canale
Regolazione della soglia
Selezione del banco
Regolazione della soglia
Registra il colore discriminante.
Pulsante SELECT UP,
Pulsante SELECT DOWN
Pulsante TEACH
Selettore di modo
Consente di selezionare i modi TEACH , ADJ ,
o RUN.
Registra il colore discriminante.
Viene utilizzato per verificare
il numero di canali segnalati
dalla spia di funzionamento
e dalla spia di canale.
Selettore di modo
Consente di selezionare i modi TEACH , ADJ ,
o RUN .
Selettore di funzione *
Selezione del modo di discriminazione dei colori.
Selezione del tempo di risposta.
Impostazione del temporizzatore con
ritardo alla diseccitazione.
Selezione dell'uscita di conformità/non conformità.
Selettore di funzione *
Selezione del modo di discriminazione dei colori.
Selezione del tempo di risposta.
Impostazione del temporizzatore con ritardo
alla diseccitazione.
Selezione dell'uscita di conformità/non conformità.
* Selettori di funzione (impostazione delle diverse funzioni)
Di seguito sono descritte le impostazioni che è possibile effettuare mediante i selettori di funzione, in modo
Per il tipo a 4 uscite le impostazioni vengono applicate a tutti i canali.
(6 ms)
C 3 ms
RUN
o
ADJ .
A Selezione del modo di distinzione dei colori (si consiglia la modalità C per le applicazioni normali)
=
Modo C: la distinzione dei colori viene eseguita in base al rapporto di rosso, verde e blu (RGB) nella
luce riflessa, anche se gli oggetti rilevati si muovono all'interno del campo di rilevamento nominale.
Modo I: la distinzione dei colori viene eseguita in base all'intensità della luce. Questo modo garan-
I 1 ms TMR ≠
(2 ms)
tisce una distinzione dei colori più precisa del modo C, riuscendo a riconoscere colori simili o neutri
quali il bianco, il grigio o il nero.
(1) (2)
(3) (4)
2. Selezione del tempo di risposta (Nota: i numeri tra parentesi si riferiscono ai modelli a 4 uscite)
3 ms (6 ms): il sensore E3MC fornisce un rilevamento stabile di minime differenze di colore. Impostare il tempo di risposta
su 3 ms per le applicazioni comuni.
1 ms (2 ms): il sensore E3MC è impostato sul funzionamento a risposta rapida. Impostare il tempo
di risposta su 1 ms se è necessario un tempo di risposta più breve.
3. Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione
Nessuna indicazione: temporizzatore non impostato.
TMR: per l'uscita di controllo viene impostato un temporizzatore con ritardo alla diseccitazione di 40 ms.
4. Selezione dell'uscita di conformità/non conformità
=: l'uscita è ON se il colore rilevato coincide con il colore registrato.
≠: l'uscita è ON se il colore rilevato non coincide con il colore registrato.
Nota: Tutti gli interruttori del selettore di funzione vengono preimpostati nella posizione superiore.
Modello con uscita analogica
Solo spia di alimentazione
E3MC
A-153
Funzionamento
Modello con uscita digitale (ON/OFF)
Procedura di impostazione
Modelli a 1 uscita (E3MC-A##/E3MC-X##/E3MC-Y##)
1. Selezione del banco
OUTPUT
1
2
3
BANK 4
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
TEACH
BLIP
ADJ
(1)
RUN
(2)
Posizionare il selettore di modo su TEACH , quindi selezionare
il banco utilizzando il pulsante SELECT.
OUTPUT
2. Registrazione colore
1
2
3
BANK 4
OK
OUTPUT
1
2
3
BANK 4
Sensore
BLIP
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
Oggetto registrato
TEACH
ADJ
RUN
Se la registrazione
del colore non è stata
Errore completata, tutte le
spie di soglia (rosse)
lampeggiano.
Posizionare l'oggetto di cui si desidera registrare il colore nel
punto di rilevamento e premere il pulsante TEACH.
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
TEACH
ADJ
RUN
Tutte le spie del livello di rilevamento (verdi) si accendono e la
soglia viene impostata su 4.
3. Regolazione della soglia (se necessaria)
OUTPUT
1
2
3
BANK 4
Sensore
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
Oggetto da rilevare
TEACH
BLIP
ADJ
RUN
Posizionare l'oggetto da rilevare, premere il pulsante
SELECT in modo ADJ . e procedere alla regolazione.
È possibile effettuare la regolazione anche senza un oggetto.
Il banco selezionato in modo ADJ . corrisponde a quello
selezionato in modo TEACH o RUN .
Tolleranza e livello di rilevamento
Man mano che il colore rilevato si avvicina a quello registrato (colori simili), aumenta il numero di spie del livello di
rilevamento accese (verdi). L'uscita di controllo viene attivata se il livello di rilevamento (verde) supera il livello di soglia (rosso) e disattivata se il livello di rilevamento non
supera quello di soglia. (Per l'impostazione dell'uscita di
conformità) Impostare la soglia su un valore più alto per
una distinzione dei colori ad alta precisione o su un valore
più basso per aumentare i margini tra i colori distinti, ossia
per ignorare le differenze minime di sfumatura, la presenza
di sporco, ecc.
Livello di rilevamento
4. Funzionamento
OUTPUT
1
2
3
BANK 4
LEVEL
THRESHOLD
Valore
soglia
Spia di
funzionamento:
spenta
Uscita di
controllo:
disattivata
Valore
soglia
Livello di rilevamento
SELECT
TEACH
TEACH
Tolleranza
Spia di
funzionamento:
accesa
Uscita di
controllo: attivata
ADJ
RUN
Effettuare la misurazione in modo RUN . Il colore registrato può
essere selezionato tramite l'ingresso di selezione del banco.
A-154
Sensori fotoelettrici standard
Modelli a 4 uscite (E3MC-MA##/E3MC-MX##/E3MC-MY##)
E3MC
1. Selezione del canale
OUTPUT
OUTPUT
1
1
2
2
3
CHCH- 3
OUT
OUT 4
4
TEACH
TEACH
TEACH
TEACH
LEVEL
LEVEL
THRESHOLD
THRESHOLD
BLIP
(2)
SELECT
(1)SELECT
ADJ
ADJ
RUN
RUN
(1)
Posizionare il selettore di modo su TEACH , quindi selezionare il canale utilizzando il pulsante SELECT.
OUTPUT
1
2
3
BANK 4
OK
2. Registrazione colore
OUTPUT
OUTPUT
Sensore
Sensore
1
2
CHCH- 3
OUT
OUT4
1
2
3
LEVEL
4 LEVEL
THRESHOLD
THRESHOLD
SELECT
SELECT
TEACH
TEACH
Oggetto
Oggettoregistrato
registrato
TEACH
TEACH
BLIP
BLIP
ADJ
ADJ RUN
RUN
Posizionare l'oggetto di cui si desidera registrare il colore
nel punto di rilevamento e premere il pulsante TEACH.
3. Regolazione della soglia (se necessaria)
OUTPUT
Sensore
1
2
CH- 3
OUT 4
LEVEL
THRESHOLD
TEACH
BLIP
SELECT
TEACH
Oggetto da rilevare
Se la registrazione del
Errore colore non è stata completata, tutte le spie di soglia (rosse) lampeggiano.
ADJ
RUN
LEVEL
THRESHOLD
SELECT
TEACH
TEACH
ADJ
RUN
Tutte le spie del livello di rilevamento (verdi) si accendono.
La soglia viene impostata su 4.
Tolleranza e livello di rilevamento
Man mano che il colore rilevato si avvicina a quello registrato
(colori simili), aumenta il numero di spie del livello di rilevamento accese (verdi). L'uscita di controllo viene attivata se il
livello di rilevamento (verde) supera il livello di soglia (rosso)
e disattivata se il livello di rilevamento non supera quello di soglia. (Per l'impostazione dell'uscita di conformità) Impostare la
soglia su un valore più alto per una distinzione dei colori ad
alta precisione o su un valore più basso per aumentare i margini tra i colori distinti, ossia per ignorare le differenze minime
di sfumatura, la presenza di sporco, ecc.
Livello di rilevamento
ADJ .
È possibile effettuare la regolazione anche senza un oggetto.
Il banco selezionato in modo ADJ . o TEACH diventerà
il banco per il modo RUN .
Tolleranza
Spia di
funzionamento:
accesa
Uscita di
controllo: attivata
Valore
soglia
Spia di
funzionamento:
spenta
Uscita di
controllo:
disattivata
Valore
soglia
Livello di rilevamento
E3MC
A-155
4. Funzionamento
Impostazione del livello di rilevamento
e del valore di soglia per altri canali
OUTPUT
1
2
CH- 3
OUT 4
ADJ
RUN
Il rilevamento viene eseguito in
modo RUN . Le spie dei canali riportano lo stato ON/OFF della relativa
uscita. Per controllare e selezionare
i canali a doppia visualizzazione,
premere il pulsante.
OUTPUT
OUTPUT
Per verificare il
canale attivo
SELECT
TEACH
TEACH
Premere il pulsante SELECT.
LEVEL
THRESHOLD
1
2
CH- 3
OUT 4
LEVEL
THRESHOLD
TEACH
BLIP
SELECT
TEACH
Premere il pulsante TEACH.
1
2
CH- 3
OUT 4
ADJ
TEACH
BLIP
SELECT
TEACH
RUN
Si accende la spia numerica di CHOUT corrispondente al canale il cui livello di rilevamento è correntemente
attivo (per 3 secondi).
LEVEL
THRESHOLD
ADJ
RUN
Si accende la spia numerica di CH-OUT
corrispondente al canale selezionato
(per 3 secondi) e ne viene riportato il livello di rilevamento e il valore di soglia.
Selezione dei colori registrati (ingresso di selezione banco)
Solo modelli a 1 uscita
In modo RUN è possibile selezionare il banco dall'esterno, mediante l'ingresso 1 (giallo) e l'ingresso 2 (verde) di selezione del banco.
Il banco selezionato è indicato dalla spia di selezione del banco.
NPN (E3MC-A11/-X11/-Y11)
PNP (E3MC-A41/-X41/-Y41)
Banco
Ingresso 1
Ingresso 2
Banco
Ingresso 1
Ingresso 2
1
2
3
4
APERTO
MASSA
APERTO
MASSA
APERTO
APERTO
MASSA
MASSA
1
2
3
4
APERTO
Vc.c.
APERTO
Vc.c.
APERTO
APERTO
Vc.c.
Vc.c.
Funzione dell'ingresso sincrono
I risultati della misurazione vengono direttamente trasmessi sull'uscita di controllo se l'ingresso del terminale di ingresso sincrono
esterno (rosa) è impostato su OFF, mentre, se tale ingresso è impostato su ON, l'uscita ritiene lo stato precedente. L'ingresso
sincrono esterno è valido in modo RUN o ADJ .. Per i tipi a 4 uscite questa funzione viene applicata all'uscita di tutti i canali.
Oggetto da rilevare
Colore uguale
Colore diverso
Colore uguale
Colore
uguale
ON
Risultato
discriminazione
OFF
ON
Ingresso
sincrono
esterno
Uscita ritenuta
Uscita ritenuta
OFF
ON
Uscita di
controllo
A-156
OFF
Lo stato di uscita ritenuta viene
attivato da un ingresso sincrono
esterno e disattivato impostando
l'ingresso sincrono esterno su OFF.
Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli
oggetti di colori non desiderati mentre passano
nel campo di rilevamento.
Sensori fotoelettrici standard
TEACH
Di seguito è riportato un esempio di programmazione in diagramma a relè.
00000
TIM000
#XXXX
00100
TIM000
00100
SELECT
Metodo di verifica
La spia di funzionamento consente di verificare se il sensore
E3MC è in modo A o B dopo avere impostato il modo (indicata
per 3 s) o in modo TEACH .
END
Di seguito è riportato un esempio di diagramma dei tempi di
autoimpostazione in seguito alla selezione del banco.
Rilevamento ingresso
Rilevamento ingresso
1,5 s
Modo A:
la spia di
funzionamento
è spenta.
Nota:
Modo B:
la spia di
funzionamento
è accesa.
OUTPUT
1
2
CH- 3
OUT 4
LEVEL
THRESHOLD
0,3 s
Ingresso di ON
controllo
OFF
remoto
Banco 2
in funzione
OUTPUT
1
2
CH- 3
OUT 4
LEVEL
THRESHOLD
1 . Prima della consegna viene impostato il modo A.
2 . Il modo correntemente selezionato non cambia in seguito allo spegnimento del sensore.
3 . La funzione di controllo remoto è disponibile solo in modo RUN o
ADJ .
4 . Quando viene selezionato il modo B, il sensore E3MC-M# dispone
di 3 uscite. Inoltre, la funzione di ingresso sincrono esterno non è utilizzabile.
5 . È possibile utilizzare la stessa procedura per passare al modo A.
Metodo di autoimpostazione remota
1
Autoimpostazione remota con ingresso manuale mediante
interruttore meccanico
Cortocircuitare l'ingresso di controllo remoto per almeno 1,5 s
con il terminale appropriato per il modello E3MC in uso, come
indicato nella seguente tabella.
Tipo NPN (E3MC-##11)
Collegare a massa (blu)
Tipo PNP (E3MC-##41)
Collegare a Vc.c. (marrone)
Uscita
di
risposta
3
Banco 1
designato
Selezione Riavvio
banco rilevamento
0,5 s
ON
OFF
1,5 s
Intervallo di
almeno 0,6 s
Autoimpostazione
eseguita sul
banco 1
0,3 s
Uscita di risposta con
ricezione di segnale
normale.
0,5 s
Riavvio
rilevamento
0,3 s
Uscita di risposta con
autoimpostazione OK
(nessun output in caso
di errore di autoimpostazione)
Controllo remoto delle regolazioni della soglia mediante PLC
o PT
Trasmettere uno dei segnali riportati in tabella come ingresso
di controllo remoto. Se il segnale viene accettato correttamente, la soglia viene modificata e viene trasmessa un'uscita di risposta per 0,3 secondi.
N.
Segnale di controllo
Tutti i modelli E3MC
0,3 s 0,3 s 0,3 s
6
Soglia 1 selezionata
ON
OFF
0,3 s 0,6 s 0,3 s
7
Controllo remoto dell'autoimpostazione e selezione del ban2
co mediante PLC o PT
Trasmettere uno dei segnali riportati in tabella come ingresso
di controllo remoto. Se il segnale viene accettato correttamente,
viene trasmessa un'uscita di risposta per 0,3 secondi.
Valore impostato per TIM000
N. 1: 0003
N. 2: 0006
N. 3: 0009
N. 4: 00012
N. 5: 00015
Ingresso 00000
Uscita: 00100
Altro: bit di lavoro
Autoimpostazione
Impostazione di modo
Per poter utilizzare l'autoimpostazione remota (funzione di
controllo remoto) il sensore deve essere in modo B.
Metodo di impostazione
Accendere il sensore tenendo premuti contemporaneamente i pulsanti SELECT DOWN e TEACH.
Soglia 2 selezionata
ON
OFF
0,3 s
0,3 s
0,9 s
8
ON
OFF
9
ON
Indicazione e livello di soglia
Tolleranza 1
Tolleranza 2
Tolleranza 3
Tolleranza 4
Tolleranza 5
Tolleranza 6
Tolleranza 7
Soglia 3 selezionata
0,3 s 0,3 s 0,6 s
Soglia 4 selezionata
OFF
N.
Segnale di controllo
E3MC-#
E3MC-M##
0,3 s 0,6 s
0,3 s
1
Canale 1
selezionato.
10
Banco 2 selezionato
Canale 2
selezionato.
11
Banco 3 selezionato
Canale 3
selezionato.
12
Banco 1 selezionato.
ON
OFF
ON
OFF
3
ON
OFF
Soglia 5 selezionata
OFF
0,3 s0,3 s
0,6 s
2
0,6 s
ON
0,9 s
0,9 s
ON
OFF
Soglia 6 selezionata
0,6 s 0,3 s 0,3 s
ON
Soglia 7 selezionata
OFF
1,2 s
4
ON
OFF
5
ON
Banco 4 selezionato
1,5 s
OFF
E3MC
Non utilizzato
AutoimpostazioAutoimpostazione sul
ne sul canale
banco selezionato
selezionato
A-157
E3MC
Autoimpostazione remota (funzione di controllo remoto)
Di seguito è riportato un esempio di programmazione in diagramma a relè per l'impostazione dei segnali di controllo.
Per ottenere un controllo totale del sensore E3MC è necessario utilizzare questa funzione insieme alla funzione 2.
00000
TIM000
05000
05000
TIM000
#XXXX
T000
TIM001
05001
05001
TIM001
#YYYY
T001
TIM002
05002
05002
TIM002
#ZZZZ
N. 1:
N. 2:
N. 3:
N. 4:
N. 5:
N. 6:
N. 7:
N. 8:
N. 9:
N. 10:
N. 11:
N. 12:
Valori impostati per TIM000,
TIM001, TIM002
(XXXX, YYYY, ZZZZ)
(0000, 0000, 0003)
(0000, 0000, 0006)
(0000, 0000, 0009)
(0000, 0000, 00012)
(0000, 0000, 00015)
(0003, 0003, 0003)
(0003, 0006, 0003)
(0003, 0009, 0003)
(0003, 0003, 0006)
(0003, 0006, 0006)
(0003, 0003, 0009)
(0006, 0003, 0003)
05000
00100
05002
Ingresso 00000
Uscita: 00100
Altro: bit di lavoro
END
Nota:
1 . L'errore massimo consentito per ciascun impulso di segnale è ±0,1 s.
2 . Tra i segnali deve esserci un intervallo di almeno 0,6 s.
3 . La soglia 4 viene impostata in seguito all'autoimpostazione.
Modello con uscita analogica
Procedura per l'impostazione di E3MC-MA#81
Montaggio
→
Circuito di uscita →
Accensione
→
Calibrazione
→
Avvio
rilevamento
→
Altri
accessori
Avviare il rilevamento dopo aver effettuato le impostazioni in base all'ordine riportato sopra.
Calibrazione
Questo sensore dispone di una funzione di calibrazione che
imposta le tensioni di uscita RGB sullo stesso valore utilizzando il bianco standard. Per i modelli A e X, utilizzare il terminale
n. 4 (giallo) per impostare i valori di uscita su 10 V. Per il modello Y, utilizzare il terminale n. 1 (bianco) per impostarli su 7 V.
A Posizionare il campione bianco standard nel punto
di rilevamento.
B Trasmettere un segnale a 24 V della durata di almeno
1 ms sul terminale di calibrazione.
C La calibrazione richiede circa 600 ms.
D Verificare le uscite RGB.
E Rimuovere il campione bianco standard e avviare il rilevamento.
A-158
Modalità d'uso
• Se il colore utilizzato per la calibrazione non è a base di
bianco, l'operazione viene annullata e viene ripristinato lo
stato precedente in quanto non è possibile impostare le
uscite sullo stesso valore.
• Se per eseguire la calibrazione del modello A o X si utilizza
il terminale n. 1 (bianco), i valori dell'uscita verranno impostati su 7 V e non sarà possibile usufruire completamente di
tale funzionalità.
• Se per eseguire la calibrazione del modello Y si utilizza il
terminale n. 4 (giallo), l'operazione risulterà insufficiente in
quanto non sarà possibile eseguire la compensazione
dell'uscita. Pertanto, utilizzare sempre il terminale n. 1
(bianco).
Sensori fotoelettrici standard
Utilizzo corretto
Informazioni comuni relative alla serie E3MC
Caratteristiche di progettazione
Tempo di riassetto alimentazione
Il sensore E3MC è pronto per il rilevamento di un oggetto dopo
100 ms dall'accensione. Pertanto, dopo l'accensione, non utilizzare i dispositivi collegati al sensore E3MC prima che siano trascorsi
almeno 100 ms. Se il carico e il sensore E3MC sono collegati
a fonti di alimentazione distinte, accendere sempre prima il sensore. Soprattutto se si desidera eseguire un rilevamento preciso, lasciare riscaldare il sistema per circa 15 minuti dopo l'accensione.
Spegnimento
Il sensore E3MC potrebbe emettere un singolo impulso quando
viene spento. Se il sensore E3MC è collegato a un temporizzatore o a un contatore alimentato indipendentemente, è più probabile che esso emetta un singolo impulso al momento dello
spegnimento. Pertanto, utilizzare la stessa fonte di alimentazione per il temporizzatore o il contatore e il sensore E3MC.
Informazioni tecniche
Rilevamento di oggetti metallici o lucidi
La funzionalità di rilevamento dei colori risulta migliorata se si modifica l'angolo di montaggio del sensore in modo che la luce normalmente riflessa non possa penetrare nel ricevitore. L'angolo di
montaggio dei sensori E3MC-(M)X## può essere modificato di
circa 10° utilizzando i fori di montaggio.
Regolazione della distanza di rilevamento per il tipo a fibre ottiche per impieghi generali.
A differenza dei modelli E3MC-A o E3MC-X, è possibile che il
modello E3MC-Y richieda una regolazione della distanza di rilevamento a seconda del grado di riflessione. Ciò è valido anche per il tipo a sbarramento.
Avvicinare quanto più possibile la testa della fibra ottica all'oggetto ed
eseguire l'autoimpostazione.
Errore
OK
Tutte le spie del livello
di rilevamento (verdi) si accendono
Tutte le spie di soglia
(rosse) lampeggiano
Fare passare un oggetto davanti al
sensore per verificare se viene rilevato.
Luce eccessiva. Allontanare la testa dall'oggetto e cercare una posizione in cui sia possibile
eseguire l'autoimpostazione. Per
ottenere una distanza ottimale,
scostarsi leggermente da questa
posizione.
Allontanare la testa di circa il 20%
della distanza di rilevamento.
Montaggio sulla guida DIN con la staffa E39-L115 e rimozione
Installazione
1. Fissare la staffa di montaggio E39-L115 al sensore E3MC
utilizzando quattro viti M5.
E3MC
Staffa di montaggio
E39-L115
Viti M5
E3MC-(M)X##
11,5
30,8
20
5 … 10˚
2. Per montare il sensore E3MC sulla guida DIN, allentare la
vite M3 della staffa di montaggio e fare scorrere la sezione
A nella direzione indicata dalla freccia A.
28
27
12,3
Viti M3
Oggetto
da rilevare
E3MC-(M)A##
A
E3MC-(M)Y##
(fibra ottica reflex)
(1)
89,2
60
3. Montare la sezione (2) sulla guida DIN.
5 … 15˚
5 … 20˚
7,2
49,8
Oggetto rilevato
Oggetto da rilevare
(2)
Guida DIN
In presenza della normale riflessione, il sensore è tuttavia in
grado di rilevare determinati oggetti, ad esempio scatole di
metallo o di plastica trasparente.
Rilevamento di oggetti bianchi, grigi o neri
Quando si effettua la registrazione per oggetti di colore bianco, grigio, nero o di altri colori neutri, impostare la modalità di
distinzione dei colori su Modo 1 per ottenere una distinzione
di intensità dei colori più stabile.
Luce esterna
La presenza di interferenza luminosa esterna diretta può
compromettere il funzionamento del sensore E3MC. Per evitare tale interferenza, utilizzare una copertura.
E3MC
4. Premere il sensore E3MC nella direzione indicata dalla
freccia C e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia D fino a incastrare la staffa di montaggio
nella guida DIN.
(3)
Viti M3
A
(4)
Guida DIN
5. Serrare la vite M3 per fissare la staffa di montaggio.
A-159
E3MC
Modalità d'uso
Rimozione
Allentare la vite M3 della staffa E39-L115, premere il sensore
E3MC nella direzione indicata dalla freccia (5) e fare scorrere
la sezione A nella direzione indicata dalla freccia (6). Quindi
sollevare il sensore E3MC nella direzione indicata dalla freccia (7) in modo da rimuoverlo insieme alla staffa E39-L115.
(5)
Viti M3
(7)
A
(6)
Varie
Errore EEPROM
Se si verifica un errore durante la scrittura nella EEPROM (indicato da un bip emesso dal segnalatore acustico e dalle spie
di funzionamento e del banco che lampeggiano) a causa di
un'interruzione dell'alimentazione, scariche elettrostatiche
o disturbi di altro genere, eseguire nuovamente la procedura
di autoimpostazione o di impostazione del livello di soglia.
Coperchio di protezione
Per garantire la resistenza all'acqua, stringere le viti del coperchio principale applicando una coppia di serraggio compresa
tra 0,2 e 0,3 Nm.
Tipo a fibre ottiche
Installazione
Coppia di serraggio
Per fissare la testa, stringerla applicando una coppia di serraggio massima di 0,54 Nm.
Trattamento delle fibre ottiche
• Non tirare o schiacciare le fibre ottiche.
• Non piegare le fibre ottiche oltre il raggio di curvatura ammesso, specificato nella sezione “Caratteristiche”.
• Non piegare le fibre ottiche a una distanza inferiore o uguale a 20 mm sia dalla parte della testa che dalla parte
dell'amplificatore.
20 mm max.
Testa della fibra
Sensore
Sensore
Testa della fibra
20 mm max.
• Non sottoporre le fibre a compressione o carico.
Fibra ottica
Fascetta di
fissaggio in nylon
• La testa della fibra potrebbe rompersi a seguito di vibrazioni
eccessive. Per evitare che ci si verifichi, è possibile adottare
la soluzione illustrata nella seguente figura.
Tipo con amplificatore incorporato
installazione
Coppia di serraggio
Per fissare il sensore stringerlo applicando una coppia di serraggio massima di 2,3 Nm.
Un anello a un giro può
assorbire le vibrazioni
Nastro adesivo
Montaggio
Questo sensore non è dotato di prevenzione da interferenze
reciproche. Pertanto, durante rilevamenti di precisione, applicare al sensore una copertura per proteggerlo da interferenze
luminose ed evitare che raggi di lampade a incandescenza
e a fluorescenza colpiscano direttamente la testa della fibra
e la superficie delle lenti.
A-160
Sensori fotoelettrici standard
Caratteristiche di progettazione
Definizione della distanza di rilevamento di una fibra ottica reflex
• La distanza di rilevamento di una fibra ottica reflex corrisponde alla distanza di rilevamento del sensore posizionato
diagonalmente rispetto all'oggetto da rilevare, come illustrato nella seguente figura.
• Impostare il modo C e il modo standard (tempo di risposta),
nonché la soglia sul livello standard con un angolo di inclinazione di 20 gradi
E32-CC200, ecc.
Distanza
di rilevamento
θ = 20˚
Fibra consigliata: fibra ottica reflex
Con i modelli E3MC-(M)Y## si consiglia l'utilizzo delle fibre
ottiche elencate di seguito.
Distanza di rilevamento*1
Modello
E32-DC200
5 mm
E32-CC200*2
5 mm
E32-D32L
*3
4,5 mm
E32-D11L
5 mm
*1. Distanza a cui è possibile distinguere 11 colori di
oggetti standard rilevati. Ad esempio, è possibile distinguere 9 colori a una distanza di 12 mm.
*2. La fibra da inserire nell'emettitore è contrassegnata
da linee bianche. Inserire la fibra dell'amplificatore
nella parte inferiore dell'emettitore.
*3. La fibra da inserire nell'emettitore è contrassegnata
da linee gialle tratteggiate. Inserire la fibra dell'amplificatore nella parte inferiore dell'emettitore.
Fibra consigliata: fibra a sbarramento
Con i modelli E3MC-(M)Y## si consiglia l'utilizzo delle fibre
ottiche elencate di seguito.
Montaggio
Inserimento
La fibra ottica inserita entra prima in contatto con la parte interna
in gomma. Inserire ulteriormente la fibra ottica fino a quando
entra in contatto con la parte più interna.
Fissaggio del sensore
Serrare la testa della fibra ottica con un cacciavite applicando
una coppia di serraggio di 0,2 Nm.
Fibre ottiche
Tra le fibre consigliate, i modelli E32-CC200 ed E32-D32L presentano linee bianche o gialle tratteggiate sulla fibra da inserire
nell'emettitore. Quando si utilizzano i modelli E3MC-(M)Y##, inserire la fibra contrassegnata con le linee nella sezione dell'emettitore nella parte inferiore dell'amplificatore.
Informazioni comuni relative alle fibre ottiche
Montaggio
Coppia di serraggio
• Durante l'installazione attenersi al valore di coppia di serraggio corretta per la fibra ottica, come descritto di seguito:
Modello con testa filettata
Modello con testa liscia
Staffa di montaggio
Rondella dentata
Vite a testa piatta o cilindrica
arrotondata (M3 max.)
Dadi di serraggio
(forniti con il
sensore E3MC)
Fibre ottiche
Coppia di serraggio
Filettatura M3/M4
0,78 Nm max.
Filettatura M6
0,98 Nm max.
30 mm
Cilindro Ø 2
0,29 Nm max.
E32-T11L
60 mm
Cilindro Ø 3
0,29 Nm max.
E32-T16
200 mm
E32-T16
0,49 Nm max.
Modello
E32-TC200
E32-T17L
Distanza di rilevamento
1,1 m
• Utilizzare una misura di chiave adatta ai dadi.
* Distanza a cui è possibile distinguere in modo accurato le pellicole rosse,
gialle e blu.
Taglio delle fibre ottiche
• Inserire una fibra nella taglierina e impostare la lunghezza
di taglio desiderata.
• Abbassare la lama con un movimento deciso per tagliare la fibra.
(1)
(2)
Finestrella
• Non utilizzare due volte lo stesso foro della taglierina. Se si
utilizza lo stesso foro due volte, la parte tagliata della fibra
risulterà irregolare e causerà una riduzione della distanza di
rilevamento. Utilizzare sempre un foro nuovo.
E3MC
A-161
E3MC
Tipo a fibre ottiche per impieghi generali
Collegamento
• Non tirare la fibra ottica con una forza superiore a 9,8 N, né
premerla con una forza superiore a 29,4 N. La fibra è talmente sottile che per salvaguardarne l'integrità è richiesta
la massima attenzione.
• Non piegare l'estremità della fibra ottica.
20 mm max.
Fibra ottica
Sensore
a fibre ottiche
Fibra ottica
Sensore
a fibre ottiche
20 mm max.
• Non applicare una forza eccessiva sulle fibre ottiche.
Fibra ottica
Fascetta di
fissaggio in nylon
• La testa della fibra potrebbe rompersi a seguito di vibrazioni
eccessive. Per evitare che ci si verifichi, è possibile adottare
la soluzione illustrata nella seguente figura.
Un anello a un giro può
assorbire le vibrazioni
Nastro adesivo
A-162
Sensori fotoelettrici standard
Dimensioni
E3MC-A##
E3MC-MA##
E3MC-A81
98
Dimensioni fori di montaggio
Montaggio laterale
80
Due, Ø 5,5
Ricevitore
28
Due, M2,6 x 6
30,4
30
60
39
Quattro fori M5 su entrambi i lati
(profondita: 5,5)
28
Montaggio lato inferiore
Emettitore
Quattro fori
Ø 5,5
16˚
17,3
40,2
53,2
21
15,2
15,2
Asse
ottico
28
Connettore M12
E3MC-A11
43
28
21
Quattro fori M5
(profondita: 5,5)
E3MC-X##
E3MC-MX##
E3MC-X81
98
80
10,4
30,4
30
Superficie di rilevamento
(9,1 x 22,9)
8,9
20
30
12,5
Due fori di
montaggio R1,65
11,5
39
28
Due, M2,6 x 6
Quattro fori M5 su
entrambi i lati
(profondita: 5,5)
Ricevitore
Emettitore
30
40,2
15,25
53,2
15,2
4
E3MC-X11
Dimensioni fori di montaggio
(testa della fibra)
2-M3
R11,5
Asse 24˚
Testa della fibra
8,5 ottico
(ABS
resistente
Fori di montaggio Ø 3,3
al calore)
Fibra ottica da Ø 6,0
(lunghezza standard: 1 m)
Connettore M12
43
28
21
Dimensioni fori di montaggio
(amplificatore)
Montaggio lato inferiore
Due, Ø 5,5
Quattro fori M5
(profondita: 5,5)
Quattro fori Ø 5,5
11,5
21
28
28
E3MC-Y##
E3MC-MY##
E3MC-Y81
98
Vite di montaggio
fibra ottica
Dimensioni fori di montaggio
Montaggio laterale
80
Due, Ø 5,5
Due fori
Ø 2,4
30
28
Due, M2,6 x 6
30,4
7,9
39
28
Quattro fori M5 su entrambi i lati
(profondita: 5,5)
Ricevitore
Quattro fori
Ø 5,5
Emettitore
21
Montaggio lato inferiore
40,2
15,2
53,2
21
15,2
Connettore M12
12,6
43
28
28
E3MC-Y11
21
Quattro fori M5 (profondita: 5,5)
E3MC
A-163
E3MC
Sensori
Fibre ottiche
Connettori
E39-C1 2M *
E39-C1 5M
E3MC
Accessori (disponibili a richiesta)
Ø6
Ø 8,8
1,5
Ø 10,5
25,5
12
27
42
20
L*
* E39-C1 2M: 2 m
E39-C1 5M: 5 m
* Fornito con il prodotto.
Staffe di montaggio
Vedere pag. H-28
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. E256-IT2-04A-X
E3MC
A-164