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5. Messa in servizio
CDIR
Il byte di comando CDIR è un byte di comando speciale per il
modo operativo “istruzione diretta”.
Byte di comando 3 (CDIR) – solo istruzione diretta
Bit
IT
EN
Descrizione
B0
ABS
Assoluto/relativo
Absolute/ Relative
= 0: il valore nominale è assoluto
= 1: il valore nominale è relativo all'ultimo valore nominale
B1
COM1
Modo di regolazione
Control Mode
= 00: esercizio di posizionamento (vedi anche 5.5.7
punto 6)
= 01: esercizio di controllo della coppia (vedi anche
5.5.7 punto 7)
= 10: riservato
= 11: riservato
B3
CONT
–
–
riservato
:= 0
B4
VLIM
–
–
riservato
:= 0
B5
XLIM
Valore limite
della corsa
non attivato
Stroke (X-) Limit not active
Controllo della potenza:
= 0: monitoraggio della corsa attivato
= 1: monitoraggio della corsa non attivato
B6
FAST
–
–
riservato
:= 0
B7
FUNC
–
–
riservato
:= 0
B2
COM2
5-38
Festo P.BE-MTR-DCI-DN-IT it 1209a