Download Buchtitel

5. Messa in servizio
1 Bassa velocità fase 1
(corsa lenta)
2 Massima velocità per
Velocità v(t)
la fase 2
3
1
3 Accelerazione/ritardo
4 Durata fase 1
2
3
t [s]
CPOS.B3 o
CPOS.B4
(Jog positivo/
negativo)
1
0
4
Fig. 5/2: Diagramma di flusso per esercizio a impulsi
Panoramica dei parametri interessati (vedi sezione B.2.9)
Parametri interessati
Descrizione
FCT
PNU
CI
Velocità fase 2 in (inc/s)
x
531
20ED/21
Accelerazione o ritardo (inc/s2)
x
532
20EE/21
Durata fase 1 in ms
x
534
20E9/21
Avvio (FHPP)
CPOS.B3 = fronte positivo: jog positivo (avanti)
CPOS.B4 = fronte positivo: jog negativo (indietro)
Segnale di conferma
(FHPP)
SPOS.B4 = 1: l'attuatore si muove
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete)
Condizione
Controllo dell'unità tramite PLC/Fieldbus
Controllore nello stato “esercizio abilitato”
Tab. 5/18: Parametri interessati nell'esercizio a impulsi
5-58
Festo P.BE-MTR-DCI-DN-IT it 1209a