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5. Messa in servizio
Avvio record / stop
Numero record
nominale dati di
uscita
Stop CCON.B1
(STOP)
1
N-1
N
N+1
0
1
0
Avvio CPOS.B1
(START)
6
1
3
0
Segnale di
conferma avvio
SPOS.B1 (ACK)
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
2
1
1
0
4
5
1
0
Asse in movimento
SPOS.B4 (MOV)
1
0
Numero record
effettivo dati di
ingresso
1
N-1
N+1
N
0
1 Condizione:
“segnale di conferma avvio” = 0
2 Il fronte ascendente su “avvio” causa
l'accettazione del nuovo numero del
record N e l'impostazione di “segnale
di conferma avvio”
3 Appena “segnale di conferma avvio”
viene riconosciuto dal PLC, esso può
settare di nuovo “avvio” su 0
4 Il controllore reagisce a ciò con un
fronte discendente su “segnale di
conferma avvio”
5 Appena “segnale di conferma avvio”
viene riconosciuto dal PLC, esso può
creare il numero del record successivo
6 Un processo di posizionamento in
corso può essere arrestato con “stop”
Fig. 5/4: Diagramma di flusso per avvio record / stop
Festo P.BE-MTR-DCI-DN-IT it 1209a
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