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07.96
12.95
9 Adattamento dei dati macchina
9.2.8 Sorveglianze asse
Con il DM 36310: ENC_ZERO_MONITORING > 0 viene attivata la sorveglianza
della tacca di zero dell’encoder. Se vanno perdutii degli impulsi viene emesso
l’allarme ”Sorveglianza della tacca di zero” e gli assi vengono arrestati.
Sorveglianza encoder
(sorveglianza tacca di
zero)
DM 36310: ENC_ZERO_MONITORING (sorveglianza tacca di zero)
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durata della rampa di frenatura in
caso di allarme)
Allarme ”25020 Asse [nome] sorveglianza tacca di zero encoder”
Nel SINUMERIK 810D è possible definire 2 circuiti del valore istantaneo. Questi
valori istantanei devono essere comunque disponibili anche a livello hardware.
Con i segnali di interconnessione PLC è possibile selezionare quale di questi 2
circuiti sarà attivo per la regolazione di posizione. Quando si opera questa commutazione viene sorvegliata la differenza di posizione. Se questa differenza è
maggiore del DM 36500: ENC_CHANGE_TOL viene generato l’allarme ”Commut. sistema di misura non possibile” e viene impedita la commutazione.
Sorveglianza encoder
(Tolleranza per la commutazione encoder)
DM 36500 ENC_CHANGE_TOL (tolleranza massima di posizione per la
commutazione del sistema di misura)
NST ”Sistema misura 1” (DB31, ... DBX1.5),
NST ”Sistema misura 2” (DB31, ... DBX1.6),
Allarme ”25100 Asse %1 commutazione sistema di misura non possibile”.
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Riferimento
interpolatore
Elaborazione
riferimento
Rampa
di frenat.
Regolat.
di posiz.
Azionam.
Riferim. di
velocità
SIMODRIVE
611D
DM 36210: CTRLOUT_LIMIT
DM 36400:
CONTOUR_TOL
Modello
anello di regolazione
DM 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME
DM 36310: ENC_ZERO_MONITORING
DM 36500: ENC_CHANGE_TOL
DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT
DM 36060:
STSTILL_VELO_TOL
Err. di inseguim.
DM 36000: STOP_LIMIT_COURSE
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE
DM 36020: POSITIONING_TIME
DM 36030: STANDSTILL_POS_TO
DM 36040: STANDSTILLL_DELAY_TIME
DM 36050: CLAMP_POS_TOL
Figura 9-18
Elaboraz. val. ist.
Azionam.
SIMODRIVE
611D
DM 36200:
AX_VELO_LIMIT
Elaboraz. val. ist.
NST ”Sistema di misura 1/2 attivo”
Sorveglianze del SINUMERIK 810D
Avvertenza
Il tempo impostato nel DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (ritardo
disinserzione consenso regolatore) deve essere sempre superiore al tempo
impostato nel DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durata della rampa
di frenatura in caso di allarme). In caso contrario la durata della rampa del
DM 36610 non può diventare attiva.
 Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Manuale di messa in servizio (IAC) – Edizione 08.99
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