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INTERBUS en TSX Quantum
Protocolos
Protocolo de
INTERBUS
El protocolo de INTERBUS permite un despachar una gran cantidad de datos, algo
totalmente exigible hoy en día a las modernas redes de E/S. Los datos de E/S se
transfieren en bloques, lo que permite actualizar de forma simultánea y previsible
todos los participantes conectados a la red. La seguridad de transferencia
necesaria se garantiza con una comprobación de errores CRC del protocolo.
Diagnósticos complejos facilitan la detección de la causa y el lugar del error. De este
modo se garantiza la máxima disponibilidad del sistema. Los protocolos de mensaje
incrustados facilitan el envío de parámetros y datos de mensaje complejos a través
de la red de INTERBUS.
El principio básico de un sistema de bus abierto consiste en permitir el intercambio
de datos entre equipos de diferentes fabricantes. Entre estos datos se encuentran
comandos y datos de E/S definidos como perfiles estándar según los cuales
trabajan los equipos. Los perfiles estándar están disponibles para accionamientos,
transductores, controles de robot, válvulas de accionamiento neumático, etc. El
protocolo de INTERBUS, EN 50254, es el estándar de comunicación para estos
perfiles. Representa un estándar abierto para redes de E/S en aplicaciones
industriales.
Formato de
protocolo de
INTERBUS
El protocolo para el sistema de INTERBUS posee una estructura dependiente del
hardware y se ha desarrollado como registro de movimiento. Los módulos E/S están
unidos entre sí como una cadena de registros de movimiento. La figura Entorno del
módulo NOA, p. 20 muestra el flujo de datos serie en la red de INTERBUS. Los
componentes principales de la red son los dos chips de protocolo. El INTERBUS
Protocol Master Chip (IPMS) en el módulo de Master controla la red. El Serial
Microprocessor Interface Chip (SµPI) conecta los participantes de E/S a la red.
En cada ciclo se sincronizan palabras de datos de proceso a través de la red. Los
datos de proceso que contienen datos de salida se registran en el chip SµPI, desde
donde se transmiten al actuador correspondiente. Los datos de proceso contienen
también datos de entrada procedentes del chip SµPI, que se transmiten al Master
de INTERBUS. Se debe tener en cuenta que las palabras de datos de proceso
contienen tanto datos de entrada como datos de salida. Para transferir una palabra
son necesarios 16 tactos. Esto es lo que confiere a INTERBUS su extraordinaria
velocidad. Otra propiedad del protocolo consiste en la actualización simultánea de
los datos de entrada y salida.
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