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PFC: Localización de robots mediante filtro de Kalman Figura 50.- Primera ventana en la instalación de Librerías. El asistente instalará el directorio de instalación automáticamente. Por defecto, este es: C:/Jennic/cygwin/jennic. Si es necesario, puedes especificar otra unidad pero si es necesario mantener el camino Jennic/cygwin/jennic. Clic Next para continuar. PASO QUINTO: En la siguiente pantalla especifica la carpeta donde desea que aparezca la librería de Jennic en el menú Incio de Windows. Por defecto, se creará Jennic. Sergio Pereira Ruiz Página 130