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Download Polyscope v1.8 (programmation standard)
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3. Contrôle du robot 3.13 Onglet journal Etat du robot La moitié supérieure de l’écran affiche l’état du robot. La partie gauche affiche des informations concernant le boı̂tier contrôleur du robot tandis que la partie droite affiche des informations sur chaque articulation du robot. Pour chaque articulation du robot, des informations sont affichées concernant la température du moteur et de l’électronique, la charge de l’articulation et la tension au niveau de l’articulation. Journal du robot La moitié inférieure de l’écran affiche des messages de journal. La première colonne montre l’heure d’arrivée du message. La colonne suivante montre l’expéditeur du message. La dernière colonne montre le message à proprement parler. 3.14 Ecran chargement Cet écran vous permet de choisir quel programme charger. ll existe deux versions de cet écran : une à utiliser quand vous souhaitez simplement charger un programme et l’exécuter et une à utiliser quand vous souhaitez sélectionner et éditer un programme de fichiers. La principale différence réside dans les actions disponibles pour l’utilisateur. A l’écran chargement de base, l’utilisateur peut seulement accéder aux fichiers - il ne peut ni les modifier ni les supprimer. De plus, l’utilisateur n’est pas autorisé à quitter la structure de répertoire qui descend du dossier programmes. L’utilisateur peut descendre à un sous-répertoire mais il ne peut pas aller plus haut que le dossier programmes. Par conséquent, tous les programmes doivent être placés dans le dossier programmes et/ou les sous-dossiers sous le dossier programmes. All Rights Reserved 27 PolyScope
