Download Polyscope v1.8 (programmation standard)

Table des matières
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Ecran de bienvenue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Écran d’initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeurs à l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Pavé à l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Clavier à l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Editeur d’expression à l’écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Écran Éditeur Pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrôle du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Onglet déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Onglet E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
E/S client MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Onglet AutoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5
Installation → Charger/Enregistrer . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6
Installation → Position TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7
Installation → Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8
Installation → Configuration E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9
Installation → Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Installation → Programme par défaut . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Configuration client E/S MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Onglet journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 Ecran chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15 Onglet exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Programme → Nouveau Programme . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Onglet Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Programme → Onglet Commande, <Vide> . . . . . . . . . .
4.4
Programme → Onglet Commande, Déplacement . . . . . .
4.5
Programme → Onglet Commande, Point de passage fixe . .
4.6
Régler le point de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7
Programme → Onglet Commande, Point de passage relatif .
4.8
Programme → Onglet Commande, Point de passage variable
4.9
Programme → Onglet Commande, Attendre . . . . . . . . . .
4.10 Programme → Onglet Commande, Action . . . . . . . . . . .
4.11 Programme → Onglet Commande, Pop-up . . . . . . . . . . .
4.12 Programme → Onglet Commande, Arrêt . . . . . . . . . . . .
4.13 Programme → Onglet Commande, Commentaire . . . . . .
4.14 Programme → Onglet Commande, Dossier . . . . . . . . . . .
4.15 Programme → Onglet Commande, Boucle . . . . . . . . . . .
4.16 Programme → Onglet Commande, Sous-programme . . . . .
4.17 Programme → Onglet Commande, Affectation . . . . . . . .
4.18 Programme → Onglet Commande, Si . . . . . . . . . . . . . .
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