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ASURO
Assemblage & Mise en Service
Introduction
ASURO est un petit robot mobile entièrement programmable en C qui a été développé à l’Institut de
Robotique et de Mécatronique du Centre allemand d’aéronautique et d’aérospatiale (DLR) à des fins
d’enseignement. Pour l’électronicien expérimenté, son assemblage est un jeu d’enfants. Pour le débutant,
il est tout à fait à sa portée. A l’exception des circuits imprimés, tous les composants sont des standards
disponibles dans le commerce. La programmation se fait uniquement avec des logiciels Freeware. ASURO
est donc idéal pour des techniciens amateurs qui souhaitent se lancer dans les circuits commandés par
processeur, des projets d’études, des formations continues ou des cours du soir pour adultes. Etant
donné que toute l’électronique fait appel à des logiciels Freeware (pour le domaine privé), ASURO apporte
la preuve qu’il est tout à fait possible de construire un robot opérationnel sans logiciels, technologie et
machines-outils compliqués et coûteux.
ASURO possède en plus de son processeur RISC deux moteurs à commande individuelle, un traceur de
ligne optique, six détecteurs de collision, deux odomètres pour les roues, trois afficheurs optiques et une
unité de communication à infrarouge qui permet la programmation et la télécommande à partir d’un PC
(voir fig. 0.1).
Le point d’exclamation dans un triangle attire l’attention sur des consignes qu’il faut respecter
scrupuleusement sous peine de destruction du matériel ou de blessures.
Il va de soi que ASURO n’est pas un jouet et est interdit aux enfants de moins de trois ans car il contient
des douzaines de petites pièces qu’un enfant peut avaler.
Il ne vous reste plus qu’à préparer une balle de ping-pong et des piles ou des batteries et vous pouvez
commencer.
Ah oui, ASURO est le sigle pour « Another Small and Uhh… ? Robot from Oberpfaffenhofen » !
© DLR & AREXX
Oberpfaffenhofen 2004
Fig. 0.1 SYNOPTIQUE ASURO
(Annexe E)
Jan Grewe
Robin Gruber
WWW.DLR.DE
Mises en Garde
u
Le droit de retourner le produit s’éteint avec l’ouverture des sachets contenant les pièces
et composants.
u Avant de commencer le montage, lire attentivement le mode d’emploi.
u Manier les outils avec prudence.
u Ne pas construire le robot en présence d’enfants en bas âge. Ils peuvent se blesser avec les outils ou avaler de petits composants.
u Respecter la polarité de la pile.
u Ne pas mouiller ni la pile, ni le support de pile. Si le ASURO est mouillé, retirer la pile et sécher toutes les pièces au mieux.
u En cas de non-utilisation pendant plus d’une semaine, il est recommandé de retirer la pile.
ASURO - -