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Table des matières
I. Mécanique
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1. Outils nécessaires 6
2. Préparatifs mécaniques
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2.1. Pignons 2.2. Balle de ping-pong
2.3. Détecteurs de roue
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II. Electronique 9
3. Petit Manuel de Brasage
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3.1. Panne, Brasage et Température 3.2. Préparation des Composants
3.3. Brasage des Composants 3.4. Dessoudage de composants mal montés
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4. Implantation
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4.1. Implantation du transmetteur infrarouge RS232 4.2. Transmetteur infrarouge USB fini 4.3. Implantation de la platine ASURO 4.4. Montage du moteur 4.5. Alimentation électrique
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5. Mise en service et Test21
5.1. Transmetteur infrarouge RS232 5.2. Transmetteur infrarouge USB
5.2.1. Windows
5.2.2. Linux 5.3. Mise en service de la platine ASURO
5.3.1. Eléments visuels 5.3.2. Phototransistors (T9, T10) 5.3.3. Commutateurs
5.3.4. Détecteur photoélectrique (Odométrie)
5.3.5. Entraînements
5.3.6. Transmetteur IR 5.3.7. Fini? ASURO - -
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