Download YK600XC

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ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
■ 基本仕様
軸仕様
P.489
■ 適用コントローラ
X軸
350
±120
400
アーム長
（mm）
回転範囲（°）
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
Y軸
250
±145
200
Z軸
200
±0.02
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
5.6
最大可搬質量（kg）
R軸
コントローラ
2
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
吸引量（Nℓ/min）エアー
電源容量（VA）
̶
300
̶
±360
200
±0.01
1 .7
100
±0.005
876
RCX340
RCX240-R
10
0.56
0.12
0.2×20
φ6×3
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（XYZ軸）
標準：3.5 オプション：5,10
33
CLASS 10※3
60※4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）
※1.
※2.
※3.
※4.
BB
ー
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
1500
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
加速度係数の設定に制限があります。
1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK600XC
122.5
110
65
160
65
94
70
50
R2
145°
MAX
動作範囲
940
Z300ｍｍストローク
145°
00
R6
122
667.5
50
R2
560.9
147°
継手 ※1
(φ12x3本)
30
282
M4アース端子
φ18 -00.018
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
R27（ケーブル最小曲げ半径）
ケーブルは可動させないでく
ださい。
M12x1.75 深さ10
91
300
φ68
φ90
スカラ
200
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
364
225.5±2
147°
X,Y軸メカストッパ位置
48
0
ベース背面にはメンテナンス上の十分な
スペースを確保してください。
適用コントローラ
4-φ9
15
0
直交
363
20
36
54
単軸
2x2-M4x0.7
深さ10(対面同様)
73
55
35
0
102
69
53
36
0
※1. 配管方法は取扱説明書をご参照ください。
RCX340 u 502 RCX240 u 489
437
各種情報
96
R1
741
°
Z200ｍｍストローク
122
°
876
コントローラ
4-φ11
取付M10ボルト使用
CONTROLLER INFORMATION
57
73
166(ベース寸法)
°
ユーザ配管1(φ6黒)
04
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
00
R6
R2
90
0
120
R2
°
350
120
250
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
R55
54.5
47
R80
R軸ドグ旋回半径
クリーン
ー
CLEAN
R
YP-X
ー
ピック＆プレイス
適用コントローラ
ー
P.502
YK-XG
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240
ー
スカラロボット
ー
XY-X
ー
直交ロボット
ー
PHASER
ー
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
200：200mm
3L：3.5m
300：300mm
5L：5m
10L：10m
ー
単軸ロボット
RCX340-4
小型単軸ロボット
ー
ー
TRANSERVO
ロボット本体
ー
LCM100
YK600XC
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● アーム長 600mm ● 最大可搬質量 10kg
APPLICATION
YK600XC