Download YK1000XC

APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YK1000XC
● アーム長 1000mm ● 最大可搬質量 20kg
注文型式
YK1000XC
ロボット本体
ー
ー
ー
小型単軸ロボット
適用コントローラ /
制御軸数
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240
適用コントローラ
ー
ー
ー
R
ー
ー
P.502
ー
ー
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
P.489
回転範囲（°）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
Y軸
450
±145
400
Z軸
200
±0.02
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
8 .0
最大可搬質量（kg）
R軸
コントローラ
̶
±360
400
±0.01
1.7
200
±0.005
600
RCX340
RCX240-R
2
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
加速度係数の設定に制限があります。
1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK1000XC
ユーザ配線用 Dサブコネクタ
147
126
R3
0
00
15
R1
50
75
R76
9.5
R5
コントローラ
70
106
80
93
R4
4-φ14
取付M12ボルト使用
MAX1020
956
145°
145°
R3
動作範囲
Z400ｍｍ
ストローク
00
00
123
671
°
Z200ｍｍ
ストローク
0
°
756
123
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
R軸ドグ旋回半径
°
R150
106
120
450
6
(1-20番使用可能)
550
R10
クリーン
CLEAN
58
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
°
YP-X
ピック＆プレイス
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
120
YK-XG
スカラロボット
吸引量
（Nℓ/min）エアー
2000
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
75
XY-X
直交ロボット
20
0.60
0.32
0.2×20
φ6×3
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（XYZ軸）
標準：3.5 オプション：5,10
59
CLASS 10※3
60※4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）
電源容量（VA）
̶
400
180
PHASER
リニア単軸ロボット
X軸
550
±120
800
アーム長
（mm）
70
112
FLIP-X
単軸ロボット
■ 適用コントローラ
モータ出力 AC（W）
※1.
※2.
※ 3.
※ 4.
BB
ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
■ 基本仕様
軸仕様
ー
R1
TRANSERVO
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
200：200mm 3L：3.5m
400：400mm 5L：5m
10L：10m
RCX340-4
,
0
M12x1.75 深さ10
50
継手 ※1
(φ12x2本)
180
140
97 M4アース端子
54
119.5
ベース背面にはメンテナンス上の十分な
スペースを確保してください。
(174)
440
279
最小曲げ半径）
ケーブルは可
動させないで
ください。
400
200
φ90
R27（ケーブル
φ22 -00.021
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240 u 489
20
0
18
スカラ
226±2
147°
最大動作範囲
147°
377
35
直交
376
R4
単軸
586
4-φ9
0
継手 ※1(φ12)
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
180
160
140
59
0
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
※1. 配管方法は取扱説明書をご参照ください。