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Fehlerdiagnose
7.3
Störungsbeseitigung und Wartungshinweise
Fehlerdiagnose
Bei Auftreten eines Fehlers wird am Steuergerät eine 5-stellige Fehlernummer auf dem Display
„STATUS.NUMBER“ angezeigt (z. B. C0010). Die LED auf dem RESET-Taster leuchtet.
Auf dem Display der Teaching Box erscheint eine 4-stellige Fehlernummer. Das erste Zeichen der Fehlernummer wird nicht angezeigt. Es erscheint z. B. „0010“ für „C0010“ und Klartext.
Im Monitormenü „ERROR LOG“ der Teaching Box kann eine Liste der bisher aufgetretenen Fehler aufgerufen werden. Dazu muss zuerst der Fehler zurückgesetzt werden.
Die Fehlernummern, die Fehlerursachen und die Gegenmaßnahmen sind in der Bedienungs- und
Programmieranleitung aufgeführt. Lässt sich ein Fehler durch die aufgeführten Gegenmaßnahmen
nicht beseitigen, setzen Sie sich mit Ihrem Vetriebspartner in Verbindung.
첸0000*
Ein Fehler, der mit einem Asterisk (*) markiert ist, wird nach
Beseitigung der Fehlerursache erst nach Aus- und
Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zurückgesetzt.
Der Fehlertyp wird durch eine 4-stellige Nummer definiert.
In Abhängigkeit der Schwere des Fehlers existieren drei
Fehlerklassen:
H : schwerer Fehler . . . .Die Servospannung wird abgeschaltet.
L: leichter Fehler. . . . . . .Der Betrieb wird unterbrochen.
C: Warnung . . . . . . . . . . .Der Betrieb wird fortgesetzt.
Abb. 7-1: Aufbau einer Fehlermeldung
HINWEIS
7-2
Die letzte Stelle der Fehlernummer kann eine Achsennummer anzeigen.
Bsp.: Die Fehlernummer H0931 bedeutet Überstrom des Motors der Achse J1.