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Anhang
Index
Index
A
M
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Anschluss
CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
NOT-HALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Antriebseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Menübaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Menüpunkt auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
C
CPU
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
E
Erdung
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Robotersystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
F
Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
G
Grundposition einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
I
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
J
JOG-Betriebarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
N
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Nullpunkt einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
R
Roboter bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Roboterarm
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
S
SCARA-Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherung austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Steuergerät
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Störung beseitigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systemkonfiguration
SD-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SQ-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6
7-3
2-8
1-1
7-1
2-3
2-4
T
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Menübaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
U
Übersicht
Robotermodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Steuergeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
K
Knickarmroboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
W
Wartungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
L
Lieferumfang
SD-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
SQ-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
SD-/SQ-Serie
Z
Zeichen
eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
A - 21