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Anschluss 4.2 Netzanschluss und Erdung Netzanschluss und Erdung Wie Sie den Roboterarm erden entnehmen Sie Abschn. 3.6. b 4.2.1 ACHTUNG: Führen Sie die Anschlussarbeiten am Steuergerät oder an der Antriebseinheit nur bei ausgeschaltetem und gegen Wiedereinschalten gesichertem Hauptschalter für die Spannungsversorgung durch. Steuergerät CR1DA und Antriebseinheit DU1A Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung und der Leistungsschalter des Steuergeräts ausgeschaltet sind. Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen des Leitungsschalters . Lösen Sie die vier Schrauben der Abdeckung des Klemmenblocks und entfernen Sie diese. Entfernen Sie die Abdeckung des Klemmenblocks . Bereiten Sie die Netzzuleitung und das Erdungskabel vor. Verwenden Sie Kabel mit einem Mindestquerschnitt von 2,5 mm². Schließen Sie die Netzzuleitung auf der Ausgangsseite des Leistungsschalters entsprechend der Abb. 4-5 an die Klemmen L1 und L2 des Klemmenblocks für den Netzanschluss an. Verbinden Sie das Erdungskabel mit dem durch PE gekennzeichneten Erdungsanschluss am Gehäuse des Steuergeräts. Schließen Sie die Versorgungsspannung an die Eingangsseite des Leistungsschalters an. Verlegen Sie die Netzzuleitung durch die Kabeldurchführung und die Zugentlastung . Befestigen Sie die Abdeckung des Klemmenblocks und die Klemmenabdeckungen des Leistungsschalters wieder. (Zubehör) Versorgungsspannung Eingangsseite L1 Ausgangsseite L2 Erde R001811E Abb. 4-5: Anschluss der Netzzuleitung und Erdung am Steuergerät CR1DA und an der Antriebseinheit DU1A SD-/SQ-Serie 4-5
