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Kollmorgen
8.16.4
07/2010
Elektrische Installation
Digitale I/O am Master (X1)
Technische Eigenschaften
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Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X1/4,5)
Die Logik ist für +24V / 7mA ausgelegt (SPS-Kompatibel)
H-Pegel von +12...36V / 7mA, L-Pegel von 0...7V / 0mA
BTB/RTO: Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0.5A
SERVOSTAR 400
Eingang Freigabe ENABLE
Sie geben die Endstufen aller Servoverstärker des Systems mit dem Freigabesignal frei
(Klemme X1/3, Eingang 24V, High-aktiv).
Im gesperrten Zustand (Low signal) sind die angeschlossenen Motoren drehmomentfrei.
Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO
Betriebsbereitschaft (Klemmen X1/1 und X1/2 ) wird über einen potentialfreien Relaiskontakt gemeldet.
Der Kontakt ist geschlossen, wenn alle Servoverstärker des Systems betriebsbereit
sind, die Meldung wird vom Freigabesignal, von der I²t- Begrenzung und von der Bremsschwelle nicht beeinflusst.
Alle Fehler führen zum Abfallen des BTB-Kontaktes und Abschalten der Endstufe
(bei offenem BTB Kontakt ist die Endstufe gesperrt -> keine Leistung). Eine Liste
der Fehlermeldungen finden Sie auf Seite 92.
SERVOSTAR ® 400 Betriebsanleitung
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