Download CAN - Cod. vec568 R2

Typischer Ablauf zur Wiederherstellung nach einem CAN-Fehler:
CAN-Fehler
Fehlerreaktion wie im Objekt
0x6007 abort connection option code festgelegt
NMT-Wechsel?
(festgelegt durch Objekt 0x1029)
Ja
Nein
NMT state = Stopped (Halt)
oder Pre-Operational (betriebsbereit)
Setze NMT-Status Operational (Betrieb)
RxPDO Length Error?
Guarding/Heartbeat Error ?
Sende ein RxPDO mit
richtiger Anzahl von Bytes
Neustart Guarding/Heartbeat
Sende Fehlerrücksetzbefehl
(fault reset command)
WARNUNG
In der Einstellung des Objektes 0x6007 abort connection option code = 0 (no reaction) reagiert der Frequenzumrichter auf keinen CAN-Fehler und bleibt in seinem
aktuellen Zustand (zum Beispiel „Antrieb läuft“).
Möglichst das Objekt 0x6007 abort connection option code auf 1, -1 oder -2 einstellen, so dass der Frequenzumrichter in den Zustand „Störung“ wechselt.
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CM-CAN ACU
07/13