Download CAN - Cod. vec568 R2

12.2.3
0x1005/0 COB-ID SYNC Message (SYNC-Nachricht)
Index Sub-index
Bedeutung
0x1005
0
COB-ID SYNC Message
Datentyp Zugriff
Unsigned 32
r/w
Map
No
Def.-Val
0
Das Objekt 0x1005 COB-ID SYNC message definiert die Identifizierungsnummer
(Identifier) für die SYNC-Nachricht so wie ein CANopen®-Gerät SYNC erzeugt.
Der voreingestellte Wert für dieses Objekt ist 128 (Identifier = 128, SYNC-Nachricht
wird nicht erzeugt).
Bit 31
X
Bit 30
gen
Bit 31:
X = don't care (beliebig)
Bit 30:
0 = SYNC-Nachricht nicht erzeugt
1 = SYNC-Nachricht erzeugt
Bit 29:
0 = 11 Bit ID
1 = 29 Bit ID NICHT ZULÄSSIG
Bit 0 … 10:
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
07/13
Objekt 0x1005/0
Bit 11 ... 28
0
Bit 29
frame
Bit 0 … 10
11 Bit CAN-ID
11 Bit CAN-ID
COB ID CB
601
40
581
43
601
23
581
60
Index
05 10
05 10
05 10
05 10
SI
00
00
00
00
Data
00 00
80 00
81 00
00 00
00
00
00
00
00
00
00
00
SI: Sub Index
CM-CAN ACU
57