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Parameter / Befehlsliste
Kollmorgen
IN2
Wird verwendet, um den Zustand des Hardware-Eingangs IN2 am Stecker C3, Pin 10, zu lesen.
Firmwareversionen: V2.1.0 und spätere
Typ: Schalter (R)
Bereich: 0 (aus), 1 (ein)
Einheiten: Nicht zutreffend
Standardwert: Nicht zutreffend
Betriebsarten: Alle
Antriebsstatus: en/dis
EEPROM: Nicht zutreffend
IN2MODE
Siehe Beschreibung für IN1MODE.
IN3
Wird verwendet, um den Zustand des Hardware-Eingangs IN3 am Stecker C3, Pin 11, zu lesen.
Firmwareversionen: V2.1.0 und spätere
Typ: Schalter (R)
Bereich: 0 (aus), 1 (ein)
Einheiten: Nicht zutreffend
Standardwert: Nicht zutreffend
Betriebsarten: Alle
Antriebsstatus: en/dis
EEPROM: Nicht zutreffend
IN3MODE
Siehe Beschreibung für IN1MODE.
INPOS
Gibt an, ob die Ist-Position (PFB) der Soll-Position (PCMD) innerhalb des Schleppfehlerfensters PEINPOS folgt.
Firmwareversionen: 2.1.0 und spätere
Typ: Schalter (R)
Bereich: 0 (nicht in Position), 1 (in Position)
Einheiten: Nicht zutreffend Standardwert: Nicht zutreffend
Betriebsarten: 4
Antriebsstatus: en/dis
EEPROM: Nicht zutreffend
ISCALE
Ein Analogstrom-Skalierfaktor, der den Analogeingang ANIN für OPMODE 3 (analoger Drehmomentmodus) und
den Analogausgang für ANOUT=1 oder 3 skaliert. Der eingegebene Wert ist der Motorstrom / 10V des analogen
Eingangs oder Ausgangs. Diese Parameter kann höher oder niedriger als 100% sein, aber der tatsächliche analoge
I/O wird durch den Anwendungsstrom (ILIM) begrenzt.
Firmwareversionen: Alle
Typ: Parameter (R/W)
Einheiten: (% DIPEAK*0,1) /10V
Betriebsarten: 3
Antriebsstatus: en/dis
Bereich: 100 bis 10.000
Standardwert: 1.250 (Standardwert ist 833)
EEPROM: Ja
ISTOP
Legt den Stromsollwert für die Bremsfunktion fest. Siehe auch STOPMODE.
Firmwareversionen: 2.1.0 und spätere
Typ: Parameter (R/W)
Bereich: 0 bis IMAX
Einheiten: % von DIPEAK *0,1
Betriebsarten: Alle
Antriebsstatus: en/dis
40
Standardwert: DICONT
EEPROM: Ja
SERVOSTAR® CD Gerätefamilie