Download User Manual for Cognitive Vision Software

Contents
1 Introduction
1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 History and Philosophy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
2 Requirements
2.1 Operating systems: .
2.2 GCC and Auto tools
2.3 Basic libraries . . . .
2.4 FFTW and MFFT .
2.5 Numa . . . . . . . .
2.6 Cairo (Optional) . .
.
.
.
.
.
.
5
5
5
5
5
6
6
3 Installation guide
3.1 How to retrieve the code from the CVS server . . . . . . . . . . .
3.2 Compiling MoInS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Installing FFTW and MFFT libraries . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
7
7
4 Directory Structure
4.1 MoInS . . . . . . . . .
4.2 Source . . . . . . . . .
4.2.1 Devices . . . .
4.2.2 Features . . . .
4.2.3 Image . . . . .
4.2.4 Matching . . .
4.2.5 Mathematics .
4.2.6 MGraphics . .
4.2.7 Relations . . .
4.2.8 Representation
4.2.9 tclap . . . . . .
4.2.10 Utilities . . . .
4.3 Demo . . . . . . . . .
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5 Doxygen Documentation
9
6 Demo Applications
6.1 Capturing Image Sequences Demo . .
6.2 Accumulation Demo . . . . . . . . . .
6.3 Rigid Body Motion Estimation Demo
6.4 Wanderer Demo . . . . . . . . . . . .
7 The ten Commandments
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
10
10
10
10
10
11
8 Publications based on or related to CoViS
11
8.1 Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2