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4 Introduction to iMX Programming
4.1 The SDK . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Installing the SDK . . . . .
4.1.2 Using the Toolchain . . . .
4.2 Remote Debugging . . . . . . . . .
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3.5
3.4.1 Micro-SD memory
3.4.2 NOR memory . . .
Updating the Robot . . .
3.5.1 Simple Update . .
3.5.2 The Hard Way . .
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5 Control Architecture
6 Aseba API
6.1 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Aseba Application Programmer Interface
6.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . .
Visible and Hidden API . . . . . .
Conventions . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Common API . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . .
Hidden variables . . . . . . . . . .
Events . . . . . . . . . . . . . . . .
Natives Functions . . . . . . . . .
Hidden Natives Functions . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Standard Motor Module . . . . . .
Principle of Operation . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . .
Hidden Variables . . . . . . . . . .
Events . . . . . . . . . . . . . . . .
Natives Functions . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Treel-left . . . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . .
Events . . . . . . . . . . . . . . . .
Natives functions . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Treel-right . . . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . .
Events . . . . . . . . . . . . . . . .
Natives functions . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Sensors . . . . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . .
Events . . . . . . . . . . . . . . . .
Natives functions . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.7 sensor-turret . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . .
Events . . . . . . . . . . . . . . . .
Natives functions . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . .
Hidden Variables . . . . . . . . . .
6.2.8 Led-rgb . . . . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . .
Events . . . . . . . . . . . . . . . .
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