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Supervisor documentation Index Subidx 1000 0 1001 0 1002 0 1003 0 1 1004 0 1 2 100B 0 100F 0 1200 0 1 2 3 1280 0 1 2 3 1400 0 1 2 1401 0 1 2 1402 0 1 2 1403 0 1 2 1404 0 1 2 1405 R403 0 Nom Type 32 bits non signé 32 bits non Error register signé Manufacturer Status 32 bits non Register signé 8 bits non predefined error field signé 32 bits non actual error signé number of PDO's 32 bits non supported signé Number of synchronous 32 bits non PDO signé Number of 32 bits non asynchronous PDO signé 32 bits non Node ID signé Number of SDO's 32 bits non supported signé 8 bits non Number of elements signé 32 bits non SDO receive COB-Id signé 32 bits non SDO transmit COB-ID signé node ID of the SDO 8 bits non client signé 8 bits non Number of elements signé 32 bits non SDO transmit COB-ID signé 32 bits non SDO receive COB-Id signé node ID of the SDO 8 bits non server signé 8 bits non Number of elements signé 32 bits non COB-ID signé 8 bits non Transmission type signé 8 bits non Number of elements signé 32 bits non COB-ID signé 8 bits non Transmission type signé 8 bits non Number of elements signé 32 bits non COB-ID signé 8 bits non Transmission type signé 8 bits non Number of elements signé 32 bits non COB-ID signé 8 bits non Transmission type signé 8 bits non Number of elements signé 32 bits non COB-ID signé 8 bits non Transmission type signé 8 bits non Number of elements signé Device type - 135 - Attr. Défaut Description ro 403 type d'appareil ro 0 registre d'erreur interne ro 0 registre d'etat spécifique au constructeur ro 1 nombre d'erreurs apparues ro 0 dernière erreur apparue ro 00080008h Nombre de PDO supporté Nombre de PDO synchrone supporté Nombre de PDO asynchrone supporté ro 0 ro 00080008h ro aucune ro 00010001h Nombre de SDO supporté ro 2 paramètre du 1er SDO serveur 600h+nodeID 580h+nodeID COB-ID de récéption du 1er SDO serveur COB-ID d'envoi du 1er SDO serveur rw none Node ID du SDO client ro 2 paramètre du 1er SDO client ro aucune ro aucune rw none Node ID du SDO serveur rw 2 paramètre de réception du 1er PDO rw 200h + Node Id COB-ID utilisé par le PDO rw 254 Type de la réception rw 2 paramètre de réception du 2ème PDO rw 300h + Node Id COB-ID utilisé par le PDO rw 254 Type de la réception rw 2 paramètre de réception du 3ème PDO rw aucune COB-ID utilisé par le PDO rw 254 Type de la réception rw 2 paramètre de réception du 4ème PDO rw aucune COB-ID utilisé par le PDO rw 254 Type de la réception rw 2 paramètre de réception du 5ème PDO rw aucune COB-ID utilisé par le PDO rw 254 Type de la réception rw 2 paramètre de réception du 6ème PDO ro ro COB-ID de récéption du 1er SDO client COB-ID d'envoi du 1er SDO client SERAD S.A.
