Download 58 Adjustable Speed Drive Controllers

VVDED397058USR2/04
8/2004
Altivar 58 Register Access Guide for Communication Networks
Table of Contents
GENERAL OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
About This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
NETWORK PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Cable Routing Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizing Network Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Loss Detection and Time Out Disable . . . . . . . . . . . . .
Maintaining Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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CONTROL MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Hand/Off/Auto (HOA) Switch Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Local and Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Local Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forced Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stop Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simplified Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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REGISTER DESCRIPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Register Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessing Registers: An Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index of Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Registers (Read and Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Configuration Registers (Read and Write) . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adjustment Registers (Read and Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Registers (Read and Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring Registers (Read Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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APPENDIX A: DRIVECOM STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
DRIVECOM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
DRIVECOM Standard Adapted to the ATV58 TRX Drive Controller . . . . . . . . 50
Example of the Sequence of Transition Commands after a Fault . . . . 50
APPENDIX B: ALPHABETICAL INDEX OF CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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