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15. DC Tach-Generator Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
16. DC Tach-Generator Connection with Addition of RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
17. AC Line Input Voltage Selection (J1 and J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
18. Motor Voltage Selection (J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
19. DC Tach-Generator Voltage Selection (J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
20. Motor Current Selection (J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
21. Analog Input Signal Voltage Selection (J5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
22. Control Mode Selection (J6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
23. Torque Mode Selection (J7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
24. Current Limit Mode Selection (J8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
25. Stop Mode Selection (J9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
26. Run Relay Output Mode Selection (J10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
27. Enable Jumper (J11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
28. Hi-Pot Test Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
29. Linear Torque Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
30. Non-Linear Torque Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
31. Offset (OFFSET) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
32. Offset (OFFSET) Trimpot Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
33. Forward Acceleration (FACC) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
34. Reverse Acceleration (RACC) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
35. Forward Acceleration (FACC) and Reverse Acceleration (RACC) Trimpot Adjustment . . 19
36. Maximum Speed (MAX) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
37. Forward Current Limit (FWDCL) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
38. Reverse Acceleration (REVCL) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
39. IR Compensation (IR) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
40. Response (RESP) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
41. Deadband (DB) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
42. Deadband (DB) Trimpot Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
43. Timed Current Limit (TCL) Trimpot Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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