Download UM1483 User manual - STMicroelectronics

UM1483
5
6
Contents
Using STEVAL-IHM036V1 with the STM32 PMSM FOC SDK v3.0
Motor Control Firmware Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1
Environmental considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2
Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3
Software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4
STM32 motor control firmware library v3.0 customization . . . . . . . . . . . . 24
Description of STEVAL-IHM036V1 connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Connector placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7
Bill of material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8
PCB layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
10
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
11
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
12
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Doc ID 022398 Rev 1
3/35