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12.12 Funções → da Instalação Adicionar Plano é definido por três recursos de subpontos. A posição do sistema de coordenadas é a mesma que a posição para o primeiro subponto. O eixo z é o plano normal e o eixo y é direcionado do primeiro ponto para o segundo. A direção positiva do eixo z é definida de forma que o ângulo entre o eixo z do plano e o eixo z do primeiro ponto seja menor que 180 graus. Versão 3.1 (rev. 17782) II-35 CB3 Copyright © 2009-2015 da Universal Robots A/S. Todos os direitos reservados. Pressione esse botão para adicionar um recurso de plano na instalação. Um plano