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13 Novo Programa Um novo programa de robô pode ser iniciado de um modelo ou de um programa de robô existente (salvo). Um modelo pode fornecer a estrutura geral do programa, portanto, somente os detalhes do programa precisam ser preenchidos. Versão 3.1 (rev. 17782) II-43 CB3 Copyright © 2009-2015 da Universal Robots A/S. Todos os direitos reservados. 13.1 Programação