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技術 資料 A はじめに この「技術資料 A」は、「ステッピングモータ、およびサーボモータ用コントローラ C-VX870 シリーズ」を正しく安全に使用していただくために、仕様に重きをおいた取り 扱い方法について、ステッピングモータ、あるいはサーボモータを使った制御装置の設計 を担当される方を対象に、機能および仕様について説明しています。 各ボードコントローラの「取扱説明書」と同様に、本「技術資料 A」を良く読んで十分に 理解してください。 この「技術資料 A」は、いつでも取り出して読めるように保管してください。 なお、 C-VX870 シリーズは各軸を独立で制御できるため、各軸を以下のように呼称します。 製品名 軸数 C-VX870 4軸 C-VX871 6軸 C-VX872 8軸 C-VX873 12 軸 C-VX870E 4 軸 C-VX871E 6 軸 1 軸目 X軸 X軸 X1 軸 X1 軸 X軸 X軸 2 軸目 Y軸 Y軸 Y1 軸 Y1 軸 Y軸 Y軸 3 軸目 Z軸 Z軸 Z1 軸 Z1 軸 Z軸 Z軸 4 軸目 A軸 A軸 A1 軸 A1 軸 A軸 A軸 5 軸目 － B軸 X2 軸 B1 軸 － B軸 6 軸目 － C軸 Y2 軸 C1 軸 － C軸 7 軸目 － － Z2 軸 X2 軸 － － 8 軸目 － － A2 軸 Y2 軸 － － 9 軸目 － － － Z2 軸 － － 10 軸目 11 軸目 12 軸目 － － － A2 軸 － － － － － B2 軸 － － － － － C2 軸 － － 以降、原則として X 軸についてのみ説明します。 安全に関する事項の記述方法について 本製品は正しい方法で取り扱うことが大切です。 誤った方法で使用された場合、予期しない事故を引き起こし、人身への障害や財産の 損壊などの被害を被るおそれがあります。 そのような事故の多くは、危険な状況を予め知っていれば回避することができます。 そのため、この「技術資料 A」では危険な状況が予想できる場合には、注意事項が記述 してあります。 それらの記述は、次のようなシンボルマークとシグナルワードで示しています。 警告 取り扱いを誤った場合に死亡、または重傷を負うおそれのある 警告事項を示します。 注意 取り扱いを誤った場合に、軽傷を負うおそれや物的損害が 発生するおそれがある注意事項 を 示します。 御使用の前に ■ 本製品は、原子力関連機器、航空宇宙関連機器、車両、船舶、人体に直接関わる 医療機器、財産に大きな影響が予測される機器など、高度な信頼性が要求される装置 向けには設計･製造されておりません。 ■ 入出力信号仕様ならびに接続に関する取り扱いについては、各ボードコントローラの 取扱説明書(MN0101--MN0104 )をご覧ください。 ■ C-VX870 シリーズの各ボードコントローラを Windows 環境でお使いになる場合は、 デバイスドライバ取扱説明書(MN0105,MN0106 )をご覧ください。 -2-
