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6. Parameter einstellen
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
gemäß u. Tabelle
Default Value
0
Bit
Wert
digitaler Eingang
0
00000001h
Negativer Endschalter
1
00000002h
Positiver Endschalter
2
00000004h
Referenzschalter
3
00000008h
Interlock - (Regler- oder Endstufenfreigabe fehlt)
16…23
00FF0000h
reserviert
24…27
0F000000h
DIN0…DIN3
28
10000000h
DIN8
29
20000000h
DIN9
Objekt 60FEh: digital_outputs
Über das Objekt 60FEh können die digitalen Ausgänge angesteuert werden. Hierzu ist im
Objekt digital_outputs_mask anzugeben, welche der digitalen Ausgänge angesteuert
werden sollen. Über das Objekt digital_outputs_data können die ausgewählten Ausgänge
dann beliebig gesetzt werden. Es ist zu beachten, dass bei der Ansteuerung der digitalen
Ausgänge eine Verzögerung von bis zu 10 ms auftreten kann. Wann die Ausgänge wirklich
gesetzt werden, kann durch Zurücklesen des Objekts 60FEh festgestellt werden.
Index
60FEh
Name
digital_outputs
Object Code
ARRAY
No. of Elements
2
Data Type
UINT32
Sub-Index
01h
Description
digital_outputs_data
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
--
Default Value
(abhängig vom Zustand der Bremse)
112
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-DE 0708NH