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6. Parameter einstellen
Objekt 6510h_36h: min_dc_link_circuit_voltage
Der Motorcontroller verfügt über eine Unterspannungsüberwachung. Diese kann über das
Objekt 6510h_37h (enable_dc_link_undervoltage_error) aktiviert werden. Das Objekt
6510h_36h (min_dc_link_circuit_voltage) gibt an, bis zu welcher unteren Zwischenkreisspannung der Motorcontroller arbeiten soll. Unterhalb dieser Spannung wird der
Fehler E 02-0 ausgelöst, wenn dieses mit dem nachfolgenden Objekt aktiviert wurde.
Sub-Index
36h
Description
min_dc_link_circuit_voltage
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
mV
Value Range
0…1000000
Default Value
0
Objekt 6510h_37h: enable_dc_link_undervoltage_error
Mit dem Objekt enable_dc_link_undervoltage_error kann die Unterspannungsüberwachung aktiviert werden. Im Objekt 6510h_36h (min_dc_link_circuit_voltage) ist
anzugeben, bis zu welcher unteren Zwischenkreisspannung der Motorcontroller arbeiten
soll.
Sub-Index
37h
Description
enable_dc_link_undervoltage_error
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0, 1
Default Value
0
Wert
Bedeutung
0
Unterspannungsfehler AUS (Reaktion WARNUNG)
1
Unterspannungsfehler EIN (Reaktion REGLERFREIGABE AUS )
Die Aktivierung des Fehlers 02-0 erfolgt durch Änderung der Fehlerreaktion. Reaktionen,
die zum Stillsetzen des Antriebs führen, werden als EIN, alle anderen als AUS
zurückgegeben. Beim Beschreiben mit 0 wird die Fehlerreaktion WARNUNG gesetzt, beim
Beschreiben mit 1 die Fehlerreaktion REGLERFREIGABE AUS.
Siehe hierzu auch 6.18, Fehlermanagement.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-DE 0708NH
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