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6. Parameter einstellen
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
mA
Value Range
--
Default Value
0
Wert
Bedeutung
0
Keine Begrenzung
1
AIN0
2
AIN1
3
AIN2
4
Feldbus (Selektor B)
Objekt 2416h: speed_limitation
Mit der Objektgruppe speed_limitation kann in der Betriebsart profile_torque_mode die
Maximaldrehzahl des Motors begrenzt werden, wodurch ein drehzahlbegrenzter Drehmomentbetrieb ermöglicht wird. Über das Objekt limit_speed_input_channel wird die
Sollwert-Quelle der Begrenzungsdrehzahl vorgegeben. Hier kann zwischen der Vorgabe
eines direkten Sollwerts (fester Wert) oder der Vorgabe über einen analogen Eingang
gewählt werden. Über das Objekt limit_speed wird je nach gewählter Quelle entweder die
Begrenzungsdrehzahl (fester Wert) oder der Skalierungsfaktor für die Analogeingänge
(Quelle = Analogeingang) vorgegeben. Im ersten Fall wird direkt auf die angegebene
Drehzahl begrenzt, im zweiten Fall wird die Drehzahl angegeben, der einer anliegenden
Spannung von 10 V entsprechen soll.
Index
2416h
Name
speed_limitation
Object Code
RECORD
No. of Elements
2
Sub-Index
01h
Description
limit_speed_input_channel
Data Type
UINT8
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0…4
Default Value
0
98
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-DE 0708NH