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CDHD 运动 • THERMREADOUT 读取温度传感器的电阻值。 电机过温故障和清除机制类似于滞环机制。当电阻超过一定值时，过温故障就会触发，而只有 当电阻低于另一个不同值时，故障才会被清除。 参数 THERMTRIPLEVEL 和参数 THERMCLEARLEVEL 设定过温故障触发电阻值和清除故障的电 阻值: • 对于 PTC 类型热敏电阻，当电阻值等于或者大于 THERMTRIPLEVEL 时，电机过温故障会 被激发。当电阻值等于或低于 THERMCLEARLEVEL 时，故障才会被清除。 • 对于 NTC 类型热敏电阻，当电阻值等于或者小于 THERMTRIPLEVEL 时，电机过温故障会 被激发。当电阻值等于或高于 THERMCLEARLEVEL 时，故障才会被清除。 • 如果电机温度传感器是恒温器时，正常状态电阻值是 0，在过温故障时电阻值是无穷大。 6.13 电流环调试 CDHD 自动配置电流环参数。 一般情况下，使用默认参数即可达到性能要求。 图 6-24. ServoStudio – Current Loop Screen 小心！ 修改电流环参数会导致一定危险，请在我司技术支持指导下使用！ 181
