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CDHD 安装说明 表 3-17. 海德汉 EnDat 2.2 引脚 1 14 2 15 双绞线缆 用户电机引脚标记 信号功能描述 双绞 双绞 SSI Data + SSI Data SSI Clock + SSI Clock - 11 5 伏电源正极 24 5 伏电源负极 26 屏蔽端 注意： 如果电机有温度传感器，请连接至引脚 12/25。 表 3-18. 海德汉 EnDat 2.1 带正（余）弦信号 引脚 1 14 2 15 9 22 10 23 双绞线缆 用户电机引脚标记 信号功能描述 双绞 双绞 双绞 双绞 SSI Data + SSI Data SSI Clock + SSI Clock Sine+ SineCosine+ Cosine- 11 5 伏电源正极 24 5 伏电源负极 26 屏蔽端 注意： 如果电机有温度传感器，请连接至引脚 12/25。 68
