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Chapter 1: Description Library Components Figure 3 Scalar i80 Internal Layout and Magazine Slot Location Coordinates Robot on Y-tray Top right magazine Bottom right magazine Top left magazine Bottom left magazine Top Left Magazine Top Right Magazine 1,1,1 1,2,1 1,3,1 1,4,1 1,5,1 1,6,1 1,7,1 1,8,1 1,1,2 1,2,2 1,3,2 1,4,2 1,5,2 1,6,2 1,7,2 1,8,2 1,1,3 1,2,3 1,3,3 1,4,3 1,5,3 1,6,3 1,7,3 1,8,3 1,1,4 1,2,4 1,3,4 1,4,4 1,5,4 1,6,4 1,7,4 1,8,4 1,1,5 1,2,5 1,3,5 1,4,5 1,5,5 1,6,5 1,7,5 1,8,5 Bottom Left Magazine Bottom Right Magazine 0,1,1 0,2,1 0,3,1 0,4,1 0,5,1 0,6,1 0,7,1 0,8,1 0,1,2 0,2,2 0,3,2 0,4,2 0,5,2 0,6,2 0,7,2 0,8,2 0,1,3 0,2,3 0,3,3 0,4,3 0,5,3 0,6,3 0,7,3 0,8,3 0,1,4 0,2,4 0,3,4 0,4,4 0,5,4 0,6,4 0,7,4 0,8,4 0,1,5 0,2,5 0,3,5 0,4,5 0,5,5 0,6,5 0,7,5 0,8,5 Quantum Scalar i40 and Scalar i80 User’s Guide 7
