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Table of Contents
Preface
Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contents of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common Techniques Used in This Manual . . . . . . . . . . . .
Product Receiving. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allen-Bradley Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P-1
P-1
P-2
P-3
P-3
P-4
P-4
P-4
Chapter 1 Introduction
Description of Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-3
Chapter 2 Hardware Description
Chapter Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Board Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital Reference Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
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2-2
2-3
2-4
2-5
2-5
2-6
Chapter 3 Control Description
Chapter Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
State Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Logic States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Reference Control States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-2
3-3
3-3
Publication 1395-RTP-5.2 - September 1997