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Table of Contents
Preface
About this Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
ControlLogix System Overview
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Install Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Directly Connect to the Controller Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connect the Controller to via the Serial Port . . . . . . . . . . . . . 15
via the Serial Port
Configure the Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Select the Controller Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 3
Communicate over Networks
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherNet/IP Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . .
Connections Over an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . .
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connections Over a ControlNet Network . . . . . . . . . . .
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connections over DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serial Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communicate with DF1 Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communicate with ASCII Devices. . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DH-485 Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DH+ Network Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communicate over a DH+ Network . . . . . . . . . . . . . . .
Universal Remote I/O Communication . . . . . . . . . . . . . . . .
Communicate Over a Universal Remote I/O Network . .
Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HART (Highway Addressable Remote Transducer) Protocol
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapter 4
Manage Controller
Communication
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Connection Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Publication 1756-UM001G-EN-P - January 2007