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Index
zero offset for EO table . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 67
zero position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 49
Settling time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 47
Setup save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 21
SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 79
SG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 94
Shaft encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 147
Shortest
distance for absolute move . . . . . . . . . . . . . . . . Page 91
SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 103
Sine
link motion to analogue inputs . . . . . . . . . . . . . Page 30
Sine function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 132
Sinusoidal velocity profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 76
SJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 92
SK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 2, Page 53
SL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 47
Slow creep distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 47
Slow creep speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 47
SM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 124, Page 135
Smart card
operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 28
SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 30, Page 120, Page 124
demand position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 76
measured position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 76
Snapshot
adjustment position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 94
correction limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 94
goal value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 94
number of bounds for deferred correction . . . . Page 95
reference offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 95
trap using sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 55
Snapshot position
display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 115
SO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 81
Software handshaking . . . . . . . . . . . . . . . Page 26, Page 148, Page 167
SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 21, Page 129, Page 130
Specification
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 150
Speed
creep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 47
normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 46
Square root of a variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 131
SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 92
SS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 47
ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 38
Start/stop bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 148
Status messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 160
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 143
Status variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 137
Stepper
direction delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 77
direction sense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 76
motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 76
motor outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 76
resonance control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 77
Stepper control
mix with closed loop servo . . . . . . . . . . . . . . . Page 107
Stop
current keypad operation . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 38
emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 38
multi-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 42
ramped . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 38
using defined input . . . . . Page 42, Page 101, Page 103
Stored parameters
erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 19
Stored profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 63
Stored sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 51
String
output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 128
SU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 2
Subtract a variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 132
SV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 46
SW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 45
SY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 61, Page 81
Page 198
User Manual, Revision 16.1
System constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 116
System variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 137
motor channel bounds count . . . . . . . . . . . . . Page 138
motor channel error mode . . . . . . . . . . . . . . . Page 138
motor channel mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 137
motor channel position . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 138
motor channel position error . . . . . . . . . . . . . . Page 138
motor channel status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 137
motor channel velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 138
SZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 46
TA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 28
Table
correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 66
Tangent
set automatic control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 28
Tangent function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 132
TB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 125
TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 34
TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 123
TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 113, Page 134
Template
operator interface display . . . . . . . . . . . . . . . . Page 188
Tension control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 34
Tension limit
high . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48
low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48
Tension multiplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48
Tension threshold
maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 49
minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48
Terminal emulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 13
Terminal port
handshaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 26
parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 26
TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 113, Page 133
TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48
Threshold
tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48, Page 49
TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 25
Tilde
soft reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 15
Time counter
output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 24, Page 134
test if greater than variable . . . . . . . Page 113, Page 133
test if variable equal . . . . . . . . . . . . Page 113, Page 134
test if variable greater . . . . . . . . . . . Page 112, Page 133
wrap value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 24, Page 134
zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 134
Time set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 49
Timed event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 54
Timed sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 54
Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 71
operator interface communications . . . . . . . . Page 125
reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 72
set period for network acknowledge flag . . . . Page 140
set period for RB command . . . . . Page 117, Page 125,
Page 136
set period for WN command . . . . . . . . . . . . . Page 140
TL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48
TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 48
TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 140
TO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 71
TR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 123
Transform
from Cartesian to Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 41
from Polar to Cartesian . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 41
Trapezoidal velocity profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 76
Trigger outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 105
Trigonometrical functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 132
TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 49
TV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 132
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