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Freescale Semiconductor, Inc.
User’s Manual — Evaluation Motor Board
Table of Contents
Freescale Semiconductor, Inc...
Section 1. Introduction and Setup
1.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2
EVM Motor Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3
About this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5
Setup Guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Section 2. Operational Description
2.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4
Motor Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Section 3. Pin Descriptions
3.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
EVM Motor Board Power Connectors J3 and J4. . . . . . . . . . . . . . 23
EVM Motor Board 40-Pin Ribbon Connector J1 . . . . . . . . . . . . . 23
EVM Motor Board Output Connector J2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Motor Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Motor Hall Sensor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Motor Encoder Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Motor Encoder Cable Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Test Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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