Download Evaluation Motor Board

Freescale Semiconductor, Inc.
User’s Manual — Evaluation Motor Board
List of Figures
Freescale Semiconductor, Inc...
Figure
Title
1-1
1-2
1-3
Systems’ Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
EVM Motor Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
EVM Motor Board Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3-1
40-Pin Input Connector J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
Motor EVM Board Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3-Phase H-Bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Bus Current Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Back EMF Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Brushless dc Motor Connections — Schematic View . . . . . . . . . . . . 34
Encoder Connector — Physical View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5-1
5-2
5-3
Phase A Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Bus Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Phase C Back EMF Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Evaluation Motor Board
MOTOROLA
Page
User’s Manual
List of Figures
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
7