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Contents
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1
Controlling with C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
1.2
Operating and Monitoring with C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
1.3
Overview of C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7
Commissioning (Startup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Starting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2.2
With a Loaded Configuration in the C7 OP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2.3
Without a Loaded Configuration in the C7 OP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
2.4
Reloading a Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7
2.5
Selecting the C7 CPU Operating Mode and the DI/DO Status Display . . .
2-9
2.6
Resetting the C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-13
Controlling with the C7 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
C7 CPU: Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.2
Programming the C7 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3.3
Performance Characteristics of the C7 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
3.4
C7 CPU Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
3.5
DP Interface of the C7-626 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
3.6.6
3.6.7
3.6.8
3.6.9
3.6.10
C7 CPU Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “Clock Memory” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “Start-Up Characteristics” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “System Diagnostics” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “Retentive Areas”’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “Hardware Interrupts” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “Real-Time Clock” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “Time-Of-Day Interrupts” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “Cyclic Interrupts” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “Cycle Behavior” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block “MPI Addresses” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
Calculating the Scan Cycle Time and Response Time of the C7 CPU . . .
Calculation Example for the Scan Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculation Example for the Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Interrupt Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Interrupt Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-30
3-31
3-33
3-35
C7-626 / C7-626 DP Control Systems
C79000-G7076-C627-01
iii