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VW3A66301U PCMCIA Communication Card Kit
Table of Contents
Bulletin No. VD0C06S308
August 1996
SECTION 2: REGISTER DESCRIPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ADJUSTMENT WORDS (READ AND WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
COMMAND WORDS (READ AND WRITE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Freewheel and Fast Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Additional Command Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Display of Logic Input Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Display of Fault Register (Fault that Caused Drive Controller to Trip) . . . . . . . . . . 36
Display of Present Faults Register (Fault Present if bit = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
SECTION 3: UNI-TELWAY PROTOCOL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
LIST OF REQUESTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Identification Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Status Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Read and Write Objects Requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Example 1: Word Object Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Example 2: Byte Object Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Event Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Specific Control Requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
REGISTER UPDATE TIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
SECTION 4: MODBUS PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
MODBUS FRAMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
PRINCIPLE OF COMMUNICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Accessible Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Exchanges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Checking and Supervision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
MODBUS FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Frame Details RTU Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Read N Bits: Function 1 or 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Read N Words: Function 3 or 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Write One Output Bit: Function 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Write One Output Word: Function 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Diagnostic: Function 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Read Event Counter: Function 11 (H'0B') . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Write N Output Words: Function 16 (H'10') . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Exception Answers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
CRC16 Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Frame Details ASCII Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Example: Writing a value of 1 in bit B3 of drive controller 2 . . . . . . . . . . . . . . . 56
Calculation of the LRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Register Update Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
APPENDIX A: ADDRESS DESCRIPTIONS & INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
INDEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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