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4-30
 Servo Command Status Field (SVCMD_STAT)
STD SERVO
[Data Position No.] 63 / 64 ( denotes an axis number from 01 to 15)
[Data Range]
Bit data: Bits 31 to 0
Returns the Servo Command Status Field (SVCMD_STAT). For details on monitor data
selection codes, see Table 4.8.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 X X X X X X 0 0 X X 0 0 X X
｜ ｜｜｜｜｜
｜｜
｜ └ - Pause Move Command Completed
(CMD_PAUSE_CMP)
｜ ｜｜｜｜｜
｜｜
｜
0: No; 1: Yes
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｜ ｜｜｜｜｜
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｜｜
└ ― - Cancel Move Command Completed
(CMD_CANCEL_CMP)
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｜｜
0: No; 1: Yes
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└ └ ― ― ― ― - Current Position Reference Filter (ACCFIL)
0: No position reference filter
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1: Exponential function position reference filter
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2: Movement average position reference filter
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｜ ｜ ｜ ｜ ｜ └ ― ― ― ― ― ― ― ― - Latch Completed 1 (LT_CMP1)
0: No; 1: Yes
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｜ ｜ ｜ ｜ └ ― ― ― ― ― ― ― ― ― - Latch Completed 2 (LT_CMP2)
0: No; 1: Yes
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｜ ｜ ｜ └ ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― - Position Data Enabled (POS_RDY)
0: Disabled; 1: Enabled
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｜ ｜ └ ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― - Power ON (PON)
0: Power OFF; Power ON
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｜ └ ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― - Motor Energization Ready (M_RDY)
0: Not ready; 1: Ready
｜
｜
└ ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― - Servo ON (SVON)
0: Servo OFF; 1: Servo ON
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
X X X X X X X X X X X X 0 0 0 1
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└ └
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ └ └ └ └ - Monitor Selection 1 (SEL_MON1)
1: Always fixed to ‘CPOS’
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｜ ｜｜｜｜｜｜｜｜｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ └ └ └ └ ― ― ― ― - Monitor Selection 2 (SEL_MON2)
0 to 15: Monitor data selection code
｜ ｜｜｜｜｜
｜ ｜｜｜｜｜
｜ ｜ └ └ └ └ ― ― ― ― ― ― ― ― - Monitor Selection 3 (SEL_MON3)
0 to 15: Monitor data selection code
｜｜
｜｜
└ └ ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― - External Device Vendor Specific Area
IM 34M06H60-03E
1st Edition : Jan. 2010-00